机电一体化

机电一体化杂志 省级期刊

Mechatronics

杂志简介:《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准,自1995年创刊,国内刊号为31-1714/TM,是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态

主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所
主办单位:上海科学技术文献出版社
国际刊号:1007-080X
国内刊号:31-1714/TM
全年订价:¥ 408.00
创刊时间:1995
所属类别:电力类
发行周期:双月刊
发行地区:上海
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.32
复合影响因子:0.41
总发文量:2383
总被引量:4226
H指数:18
引用半衰期:4.5968
立即指数:0.0155
期刊他引率:0.9252
平均引文率:4.969
  • USB3.0技术解析与前景展望

    作者:孙吉泉 刊期:2010年第02期

    试想一下.用1分多钟的时间.从移动硬盘中拷贝一部高清电影到你的笔记本电脑中.下载整套金庸小说有声朗读版到你的MP3上.仅仅花费几秒钟的时间:仅用几秒钟的时间,从你的高清摄像机中,导出当天郊游的视频,发到个人网站上,与你千里之外的朋友即时分享。这些体验是不是让你感觉非常惬意?

  • 电网成发展新能源的关键点

    刊期:2010年第02期

    在近日国网能源研究院举办的论坛上,不少专家表示,电网已成为推进新能源发展的关键环节,加强电网建设是促进新能源发展的核心举措。

  • 美研制成触觉电子皮肤

    刊期:2010年第02期

    美国麻省理工学院的研究人员近日称,他们成功研制出一种能使机器人产生触觉的“电子皮肤”。依靠这种“电子皮肤”,机器人不仅能感知物体的地点和方位,还能获得物体的硬度等信息。据介绍,该系统结构简单,可被加工成各种形状,能像衣服一样附着在设备表面。

  • 康耐视In-Sight Explorer4.4软件提供全新边缘检测工具

    刊期:2010年第02期

    总部位于美国马萨诸塞州的康耐视公司近日了一款In-Sight视觉系统的新产鼯In-SightEx—plorer4.4软件。该款软件添加了新的色彩工具,改善了数据的校准能力,其中的组态软件EasyBuilder具有延伸数据存取能力,可支持较大的线性扫描影像。同时,该款新软件还引入了一套功能强大且使用方便的新工具InspectEdge,用于检测边对和边缘缺陷问题。

  • 基于CAN总线的分布式电梯群控系统的研究与设计

    作者:何祖昱 王遵彤 孙栋 刊期:2010年第02期

    应用多系统分布式求解问题的思想可构建分布式电梯群控系统,克服集中式电梯群控系统因实时性要求较高而出现的计算瓶颈,提出了基于合同网协商模式的分布式电梯群控系统MAS模型,分析了该群控系统中各实体对象与的映射关系,利用LPC2292开发板从硬件上构建了基于CAN总线的分布式电梯群控系统,并从软件上设计了其中的各个及分布式群控算法。

  • Beckhoff驱动器家族又添新成员

    刊期:2010年第02期

    德同Beckhoff公司一直在不断扩充其在驱动技术领域的产品范围。最新推出的AX5140驱动器进一步完善了高动态、高灵活性的EtherCAT伺服驱动器系列。AX5140的额定电流为40A,填补了AX5000系列中25A-160A型号之间的空白。AX5140的一大技术亮点就是它的性能很高,但外形却非常小巧。

  • 地铁防淹门机械式锁定装置控制系统的研究

    作者:刘海江 徐君杰 潘振华 刊期:2010年第02期

    以地铁防淹门机械式锁定装置为研究对象,针对防淹门系统的特殊性能和功能要求,特别是系统安全、可靠性需求,研究设计了其控制系统,并基于SIMATICs7—200系列的CPU226PLC可编程控制器实现了该控制系统,进而实现了防淹门启闭运行过程中的自动锁定和自动解锁。已经成功把该控制系统应用于某地铁防淹门系统,达到了预期的功能要求。

  • 基于混沌理论和神经网络的瓦斯浓度预测研究

    作者:赵金宪 于光华 刊期:2010年第02期

    针对瓦斯浓度的非线性和混沌时间序列可预测的特点,根据Takens理论重构瓦斯浓度相空间,分别采用互信息最法计算时间延迟τ,G—P算法计算嵌入维数m,并采用BP神经网络对混沌时间序列进行预测,最后通过煤矿瓦斯浓度预测的实例说明预测结果,从而成功实现了对瓦斯浓度的预测。

  • 双离合器自动变速系统动力学建模及功率流仿真分析

    作者:何东伟 吴光强 王国华 刊期:2010年第02期

    建立了双离合器式自动变速系统动力学模型,利用Matlab—simulink对双离合器自动变速器的换挡过程进行了仿真,仿真结果表明了循环功率产生的时刻,同时得到了各个挡位的滑磨功率、循环功率、冲击度的相互关系。

  • 一种TWA结构功率放大器的稳定性分析方法

    作者:刘海鹏 王为 刊期:2010年第02期

    描述了一种微波功率放大器的稳定性分析方法,从电路闭环频率响应的角度,通过系统辨识过程,将系统线性化为传递函数表达,利用现代控制理论的知识分析系统的稳定性,从而在保持TWA分布式结构手机功率放大器原有电路性能的基础上消除自振荡。

  • 基于DSP的压电智能柔性板主动振动控制实验研究

    作者:陈松茂 李朝东 董卓敏 刊期:2010年第02期

    研究了一种基于压电的智能柔性板主动振动控制问题,采用有限元法与能最准则相结合的方法,实现了传感器和致动器的优化布置,在此基础上搭建实验装置,并通过激光测振仪提取模态参数。以数字信号处理器DSP设计PID控制器,并进行柔性板的主动振动控制实验研究,实验结果验证了方案的有效性。

  • 基于机器人视觉的服务机器人表情识别研究

    作者:李瑞峰 粱磊 赵立军 刊期:2010年第02期

    开发了一种基于机器人视觉的表情识别系统。系统首先基于人脸肤色及Gabor纹理特征精确定位人脸区域,其次用Gabor小波变换提取表情特征并设计基于支持向量机的表情分类器,最终实现对7种人脸基本表情的识别。实验表明,该方法在室内环境下能够实时地识别表情并具有较高的识别成功率。

  • 基于微粒群多元最优信息规划的WSN路由算法

    作者:孙思毅 刘敏 严隽薇 刊期:2010年第02期

    在无线传感器网络中,通过对于个体最优值和群体最优值的靠拢,微粒群算法为路南寻优提供了很好的搜索能力。但传统微粒群算法容易受微粒初始分布的影响,陷入局部最优,从而导致网络路由过早耗尽能最。在微粒群算法中选择多个最优信息进行路由寻优,能够解决算法陷入局部最优的缺点,具有更好的总体寻优特性。

  • 基于小波变换mallat算法的雷达回波去噪

    作者:李春华 胡本钧 刊期:2010年第02期

    为了准确识别雷达回波信号中的目标信号,将小波变换引入雷达回波信号处理,对回波信号进行分解、重构,并通过滤波器设计,去除了雷达信号中的噪声。采用Matlab软件进行系统仿真,结果表明,采用小波变换mallat算法对探地雷达回波信号进行目标识别具有较好的时频分辨率,且可抑制杂波,去除噪声,能很好地识别目标信号,具有很好的应用前景。

  • 基于DXF文件分析的仿真环境构建

    作者:张高科 凌卫青 刊期:2010年第02期

    简要介绍了DXF格式交换文件的结构,分析了各代码段与组码的含义及其关系,对于文件中图块的处理,采用树结构来保存块以及它们之间的嵌套关系,用树的先序遍历来处理块内部元素的位置信息,从而实现了从设计图纸中抽取出有用的环境信息提供给仿真系统,以及环境构建的半自动化。