首页 期刊 机电一体化杂志 2006年第05期
机电一体化

机电一体化杂志 省级期刊

Mechatronics

杂志简介：《机电一体化》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1714/TM，是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态

主管单位：上海市图书馆;上海科技情报研究所
主办单位：上海科学技术文献出版社
国际刊号：1007-080X
国内刊号：31-1714/TM
全年订价：¥ 408.00
创刊时间：1995
所属类别：电力类
发行周期：双月刊
发行地区：上海
出版语言：中文
预计审稿时间：1-3个月
综合影响因子：0.32
复合影响因子：0.41
总发文量：2383
总被引量：4226
H指数：18
引用半衰期：4.5968
立即指数：0.0155
期刊他引率：0.9252
平均引文率：4.969
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分期目录

  • 新兴纳米加工技术简介

    作者：荣烈润 刊期：2006年第05期

    文章对几种新兴的纳米加工技术的工作原理、特点及应用作了简介。

  • 挪威科学家研制成功身形似蛇的消防机器人

    刊期：2006年第05期

    据俄罗斯新闻网报道，来自挪威SINTEF研究基金会的波尔·利尔杰贝克等人日前研制成功了一种形似莽蛇的消防机器人。

  • 我国汽车电子行业投资机会研究

    作者：唐波; 陈德棉 刊期：2006年第05期

    汽车电子行业正成为支持汽车工业发展的相对独立的新兴支柱产业，并日益引起国内外产业界的关注。文章从汽车电子行业发展的历程着眼，在详尽分析了当前国内外汽车电子产业发展现状的基础上，指出我国发展汽车电子产业应该重点把握的投资机会，以期为国内后续的相关实践和理论研究提供一些有益的启示。

  • 美国正在研究可“自愈”型芯片

    刊期：2006年第05期

    美国高校研究合作团作——美国半导体研究公司（Semiconductor Research Corp．，SRC）不久前宣布了和美国国家科学基金委员会（National Science Foundation，NSF）及密歇根大学（University of Michigan）的一项为期3年的“自愈”芯片（self-healing chips）共同研究计划。

  • 一种微质量传感器的结构设计与优化

    作者：张翼; 张培仁; 王琪民; 金恒华; 周志良; 蒋海峰 刊期：2006年第05期

    文章介绍了一种新型的微质量传感器，通过测量QCM的谐振频率变化得出在QCM传感器表面吸附的微质量变化。文章还详细介绍了QCM传感器的设计和夹具的结构设计，并用ANSYS 9．0对QCM传感器进行了三维有限元建模，分析了电极尺寸对有限元谐振元振动特性的影响，提出了优化设计的方案，最后进行了实验。实验结果与理论值基本相同，从而证明了结构设计...

  • 两足步行椅机器人的稳定性研究

    作者：张慧卿; 赵群飞; 马培荪; 缑正; 郑承毅 刊期：2006年第05期

    文章针对两足步行椅机器人介绍了其步态规划中步行稳定性的计算方法。以前向运动为例，详细讨论了先进行姿态规划并计算出机器人各部分位姿，然后利用ZMP理论求出其步行的稳定裕度的方法，通过计算机仿真验证了这一计算方法的有效性。

  • 双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究

    作者：徐化; 曹其新; 邱长伍; 长孙郁男; 横山和彦 刊期：2006年第05期

    文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统。用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划，在三维仿真环境中预览和分析规划结果，最后可将优化程序下载到真实机器人中以进行控制。系统运行于RT-Linux平台，采用Java3D实现三维仿真，能实现多机器人机制。目前该系统支持日本安川公司研制的SmartPal双臂移动机器人。

  • SolidWorks公司近日推出了其主打产品的最新版本

    刊期：2006年第05期

    SolidWorks公司近日推出了SolidWorks 2007。这款领先的3D CAD软件的最新版本除了有超过200种新特性外，还推出了SolidWorks智能特性技术“SWIFT”。该技术首次将3D CAD中最具挑战性设计的专家级技术交付到每位用户手中。

  • 托辊阻力参数测试系统的研究与应用

    作者：杨秦建; 李玮华 刊期：2006年第05期

    文章论述了托辊阻力参数测试系统的组成以及工作过程，介绍了系统电气电路和测试仪软件系统及数据处理应用程序的设计。

  • 首台国产仪表成为全球自动化技术的热点

    刊期：2006年第05期

    重庆川仪总厂有限公司推出第一台国产PROFIBUS-PA仪表。PROFIBUS现场总线技术正成为全球自动化技术的热点，越来越多的自动化厂商和用户支持和应用这项技术。PROFIBUS总线标准已经国家标准委员会批准为中国国家标准，由此显现出更为良好的发展势头。

  • 基于传感器阵列的藻类生长环境的控制研究

    作者：池涛; 陈明; 黄旭雄 刊期：2006年第05期

    文章针对藻类培养密度低、生长速度慢、易污染、易受天气影响等情况，建立了一个光、温、酸碱度和营养液供应均由计算机控制的光生物反应器。文章还介绍了多传感器集成及数据融合的结构和应用，即把不同传感器的数据加以综合，以提高特征估计的精度。

  • ABB最新推出FBP现场总线插头可连接任何总线

    刊期：2006年第05期

    今天的自动化应用不仅需要智能化的产品，还需要能够互相通信以实现网络功能，而总线无疑是当前很多自动化设备所选择的通信手段。当走进任何一个制造加工厂、过程企业或者能源企业，你不难发现成百上千的执行器和传感器都通过一根总线与它们的控制器进行通信。

  • 设计模式在软件PLC平台中的应用

    作者：仪维; 张延波; 高建军; 陈言俊 刊期：2006年第05期

    在实现软件PLC的语言转换中，为了增强系统的可维护性、可扩展性以及可复用性，文章运用面向对象设计思想进行分析，采用设计模式中的COMPOSITE模式进行开发设计，不但使代码简洁明了，而且提高了运行速度，增强了系统的可维护性。

  • “全球最小”摄像头处理器问世

    刊期：2006年第05期

    韩国多媒体IC设计公司近日声称已研发出世界上最小的一款采用晶圆级封装技术的摄像头控制处理器（CCP）。该公司表示，这款型号为MV3019SNW的相机控制处理器，封装尺寸仅为4．6mm×4．6mm。较市面上现有的CCP缩小了40％以上。为业内最小的一款CCP。

  • 一种教学机器人控制系统的设计与实现

    作者：肖海荣; 周风余; 宋洪军; 罗晓; 刘涛 刊期：2006年第05期

    文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc／osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统设计的合理性和可行性。

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