首页 期刊 机电一体化 基于虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计 【正文】

基于虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计

作者:周思跃; 龚振邦; 崔泽; 朱放文 上海大学精密机械工程系,上海200072; 上海大学精密机械工程系,副研究员,上海200072; 上海大学精密机械工程系,教授,博导,上海200072
灵巧手   虚拟现实   图形仿真   遥操作   机器人  

摘要:该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想,包括硬件的配置和软件模块的配置。该系统具有两个特点:一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手,使系统更加实用;二是建立灵巧手抓取物体前的评估机制,提高灵巧手的抓取成功率。

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