杂志简介:《机电技术》杂志经新闻出版总署批准,自1977年创刊,国内刊号为35-1262/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:专论与综述、计算机技术应用、机电设计研究、新工艺新材料、仪器仪表、验测技术
作者:邵虞桐; 刘文艺; 姚舜子 刊期:2019年第04期
设计了一种新能源驱动立体小型停车库。该车库占地面积仅比一般轿车车位大2m2,可以在地上一层停机动车,地上二层停非机动车或放置其他轻质物品。该新能源立体车库采用风力发电和太阳能发电提供动力,蓄电池及控制系统布置在车库地下一层。停车人可以直接驶入驶出或通过横移装置在一层实现机动车停取,通过升降装置在二层实现非机动车停取。该设计...
作者:邢毅; 王强; 王万玉 刊期:2019年第04期
随着Ka波段天线的应用,金属桁架天线罩以其优越的力学和电磁性能而受到人们的青睐。针对某12mS/X/Ka接收系统的金属桁架天线罩,开展结构设计,并用ANSYS软件分析计算了天线罩的变形和应力;结果表明,天线罩的强度、刚度满足使用要求。该设计已运用于相关工程项目建设中。
作者:赵英 刊期:2019年第04期
主要阐述了木门喷漆机的机械系统设计和控制系统设计方案。首先,通过对木门喷漆机功能要求进行分析,在此基础上提出了木门喷漆机的总体设计方案;其次,根据主要技术参数进行了机械传动设计计算,得出各主要零部件的结构尺寸;最后,依照整机系统的功能要求和运动特点设计出控制系统。由于方案中采用步进电机驱动同步带从而实现木门和喷头的运动,控制...
作者:邱腾雄; 关瑞超; 林育兆 刊期:2019年第04期
针对现有话筒功能单一、无法满足特定工作场合需要的问题,提出设计一种多功能话筒;通过结构及控制电路的研究设计,实现了一种具有话筒、PPT翻页笔及U盘存储3种功能的多功能话筒。该产品设计具有技术可实现性及实用性。
作者:王瑞川; 孟晓平; 宋宝桦 刊期:2019年第04期
针对共享单车存放问题,创新设计了一种小型智能存储车库装置。装置由传送机构和库体部分两部分组成,并通过PLC实现自动控制。装置可拆卸、结构简单、占地面积小且存取车方便,能够提高共享单车管理效率。
作者:史仲旭; 赵闻; 赵刚; 刘碧俊 刊期:2019年第04期
静脉输液是临床上改善健康状况和挽救生命的重要治疗手段。针对当前便携式静脉输液方式的技术特点,介绍了一种新型剪式输液袋挤压装置的工作原理、结构组成及工作过程,对于静脉输液辅助装置的开发有着一定的参考意义。
作者:柯跃前 刊期:2019年第04期
设计一种基于北斗短报文通信系统的船员数字化身份识别管理系统,融合北斗的独特的中心节点式定位处理和短报文通信功能、GPS系统以及全球定位功能等,同时通过添加多种传感器,收集船员生理状态、船舶的环境信息,通过扩展和升级系统的信息采集以及处理系统,最终能够把船员身份信息传给陆地监测中心,给险情呼救提供方便与准确定位。经过无线传输获...
作者:祝凯旋; 于复生; 张华强 刊期:2019年第04期
为了检测水下机器人在海里位姿状态变化的问题,研究了基于陀螺仪的水下机器人位姿测量系统。系统由水下机器人、ArduinoUNO控制板、MPU6050陀螺仪和USB-TTL转换元件组成,采用ArduinoUNO作为系统控制器。通过MPU6050陀螺仪采集水下机器人位姿信息,经过ArduinoUNO控制器的信息处理,以及USB-TTL转换元件的信号转换和传输,经MiniIMU上位机的数据显示...
作者:任建华; 李文超; 赵凯龙; 牛旺 刊期:2019年第04期
路径规划技术是智能移动机器人研究领域的一项关键技术。文章首先阐述了移动机器人路径规划的概念并介绍了当前的国内外研究发展状况;然后分别从传统路径规划和现代路径规划两个方面对路径规划方法展开了研究;最后以A*算法和蚁群算法为例进行了MATLAB仿真实验,对今后路径规划的研究具有一定的参考意义。
作者:陈洪科 刊期:2019年第04期
针对MBR膜组件应用于污水处理的工艺要求,设计了一套基于西门子S7-300PLC的MBR污水处理工艺控制系统。在详细分析控制任务的基础上,给出了控制系统的总体方案和硬件设计,并着重阐述了模拟量采集接口设计问题;最后,给出了控制系统软件整体结构设计,讨论了部分实现细节。现场运行结果表明,控制系统能够实现MBR污水处理的正确、可靠运行。
作者:林宗炮; 黄启锋; 金昌锦; 王洪丽 刊期:2019年第04期
为了利用Matlab软件强大的功能,实现Matlab和STM32CubeMX的联合嵌入式开发,设计了基于STM32-MAT工具箱的实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103ZET6单片机的片上资源;其次结合Matlab中STM32-MAT工具箱,设计了ADC采集单片机内部的温度传感器温度、串口实时显示单片机当前温度的实验模型;最后生成MDK工程文件,编译、下载后直接在单片机...
作者:张伟 刊期:2019年第04期
在分析了传统安防系统缺点的基础上,为了克服传统安防系统在监控中出现预警不及时甚至漏判、误判的缺点,引入即时人脸识别技术,大大改善了监控预警的精确度和及时性从而提高了安防系统的防卫性能。通过对比分析了即时人脸识别技术的优越性,为智能建筑安防系统技术的研究提供参考。
作者:冯杰 刊期:2019年第04期
针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个子系统分入不同层级,优化系统集成复杂度。为机器人在我国制造业转型升级中的推广和应用提供参考和借鉴。
作者:赵艳霞 刊期:2019年第04期
以单片机和温度传感器DS18B20为核心,利用LabVIEW和Proteus分别作为上位机应用软件和下位机软硬件平台设计出一温度控制系统。文中介绍了LabVIEW和Proteus软件和系统的工作原理,详细阐述上位机和下位机各个模块的设计;经实验验证,该温度控制系统能实现温度控制,具有成本低、易开发的特点。
作者:王贝; 王刚; 邬凯; 马得力; 李广才 刊期:2019年第04期
通过对自适应管道机器人驱动系统的总体构架进行分析,详细介绍了驱动系统的弹簧预紧变径机构、三轴差速机构、行走驱动机构和辅助支撑机构的设计。使得所设计的管道机器人具备管径自适应特性和自主差速特性,并可根据弯道内部环境自主改变各驱动轮的速比关系,顺利通过弯管和尺寸不规则的管道。