摘要：防护盖开盖机构是舰载垂直发射装置重要组成部分,其运动特性需要满足舰载垂直发射装置战术使用要求。采用对心曲柄滑块机构与螺旋传动相结合方式实现了防护盖开启、关闭功能,建立了运动学和动力学数学模型,解决了该机构非线性运动求解难题,获取了螺杆输出力矩,确定所需电机性能,为开盖机构设计提供理论依据。

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