首页 期刊 机电工程技术 工业机器人控制的机加工生产线设计与实现 【正文】

工业机器人控制的机加工生产线设计与实现

作者:周名侦; 张少明; 蒋祖星 广东交通职业技术学院; 广东广州510800
工业机器人   机加工生产线   plc控制  

摘要:根据数控机加工自动化生产线的控制要求,以PLC为控制核心,构建ABB工业机器人、数控车床、变频器、传感器等与运动部件之间协同作业的系统,并通过RS485与DeviceNet总线通信协议,实现各种数据交换,达到各设备的运转控制要求。经调试运行,机加工自动化生产线系统运转正常,能起到提高生产效率、降低生产成本的效果。

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