摘要：在老龄化背景下，大量老年人生活上需要康复辅助器具，但是我国康复医疗资源紧张，不能满足老龄化社会下老人养老需求，助老助残智能自适应机器人则可有效缓解康复医疗治疗中资源供需上的矛盾，减轻社会家庭经济负担。在对智能自适应机器人辅助康复的医学依据、老年人日常生活需求进行简单介绍基础上，对助老助残智能自适应机器人控制系统及综合展示平台建立进行了详细分析。

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