摘要：受井下高温环境和安装精度的影响，无刷直流钻井电机不适用有位置传感器换相，采用理论上与转速无关的磁链函数法进行转子位置检测，基于对磁链函数法的分析，提出一种新的简化方法，滤波消除简化磁链函数的换相干扰脉冲，通过对换相前后非换相相电流的分析，设计了基于非换相相电流的换相阈值闭环控制补偿换相误差，实现了无刷直流钻井电机的准确换相。最后经过了仿真和实验验证。

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