摘要：针对基于视觉对位引导的机器人自动插件生产线进行研究，旨在消除针脚位置偏差、机器人绝对定位误差等对插件成功率的影响。首先，通过设计一种遮光装置，屏蔽无关视觉图像特征，提高针脚识别的准确性与成功率；其次，通过对插件位置进行误差补偿，减小插件位置误差，提高插件成功率。最后进行器件插装实验，实验结果表明，遮光装置设计可有效辅助实现高准确性的器件针脚识别，插件位置误差补偿方法，可有效地提高插件的成功率。

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