摘要：机电传动系统一般采用电机与减速机构配套使用方式，减速机主要用于降低输出转速，提高驱动力矩，因此传动比的选择直接影响机电系统的整体性能。以固相萃取工作台为研究对象，规划一种S形速度曲线进行工作台伺服定位和速度跟踪控制，以保证工作台工作过程中加速度连续，避免高速运动过程产生冲击。同时以平均操作时间最短为优化目标，使用实数编码遗传算法在工程应用原则约束下对系统传动比进行优化配置，仿真结果表明基于实数编码遗传算法优化得到的传动比可进一步发挥交流电机的性能，利于降低系统制造成本。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社