机电工程技术杂志 省级期刊
Mechanical & Electrical Engineering Technology
杂志简介：《机电工程技术》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为44-1522/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业互联网、学会动态、杂志动态、研究与开发、自动化与智能、电力与电网、诊断与改进
杂志简介：《机电工程技术》杂志经新闻出版总署批准，自1971年创刊，国内刊号为44-1522/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业互联网、学会动态、杂志动态、研究与开发、自动化与智能、电力与电网、诊断与改进
作者：张胜宾; 赵祚喜 刊期：2016年第08期
准确、可靠的位置信息是进行农业车辆自主导航的前提,内、外部传感器信息融合常用于获得车辆定位信息。利用各种卡尔曼滤波算法,融合多传感器信息进行车辆定位最为常用。通过建立卡尔曼滤波器系统模型,进行了里程计、陀螺仪和电子罗盘多个传感器信息卡尔曼滤波融合试验。试验结果对比显示,融合后的车辆自定位精度大大提高。
作者：李平; 陈启愉; 段先云; 陈浩; 邓志文; 廖菲 刊期：2016年第08期
为提高木工加工中心生产过程中板材上下料的效率,通过分析板材加工的工艺特点,重新对设备的布局方式及工业机器人的运行轨迹进行规划,并运用机器视觉快速识别板材位姿,构建了木工加工中心板材自动上下料系统。该系统实现了木工加工中心与工业机器人的组合,是一种小型柔性制造系统在木工加工中的具体应用。
作者：付泰; 王桂棠; 程书豪; 熊峰 刊期：2016年第08期
针对精冲汽车零件等尺寸变化较大、局部尺寸精度要求高的零件,采用机器视觉技术进行在线精密尺寸测量。从CAD图纸文件中提取零件形状尺寸和公差等参数,生成对应的运动控制参数,实现相机沿复杂零件轮廓摄取局部图像以提高分辨率,同时运动控制系统反馈编码器得到相机的运动坐标参数。综合两者可得高精度的检测参数,再对比公差要求,即实现零件的合...
作者：曹永军; 梁佳楠; 李丽丽 刊期：2016年第08期
随着高速Delta并联机器人对能耗和动态性能要求的不断提高,研究一种以不同参数模型为主导,揭示尺度和结构参数耦合影响规律的参数优化设计方法成为当务之急。针对以上问题,在确定优化设计变量的基础上,利用工程实例研究单轴最大力矩和固有频率/质量比两种可用于动态设计的评价指标及约束条件,进而提出一种针对机器人结构参数的动态设计方法,并综...
作者：廖梓龙; 钟守炎 刊期：2016年第08期
针对电子元器件表面贴装质量检测的需求,采用机器视觉系统采集表面贴装产品图像,并将生产过程的贴装图像数据建立大数据样本库。在对新的电子元器件表面贴装加工进行检测时,通过机器学习提取贴装图像的多种特征,并与大数据样本库进行比对,以识别可能的贴装缺陷。该研究对提高表面贴装质量检测效率具有积极的作用。
作者：刘杰; 董关平; 范彦斌 刊期：2016年第08期
提出一种文字印章的快速制造方法。首先,基于VB编程对Solid Works软件二次开发,获得文字印章的快速建模软件。然后,利用Magics软件对生成的印章模型进行了修复处理。最后,通过3D打印制作出了印章实物。结果表明该方法具有可行性和实用性。
作者：熊健; 唐立军; 吴定祥 刊期：2016年第08期
为了提高机械手在物料搬运中的人机互动和灵活性,设计了一种可以实现人机合作的双控助力机械手控制系统。系统可以根据操作者的位置灵活选择两种微操作控制机械手运动,实现物料搬运,使用方便灵活、操作简单又实用。系统控制易于修改和调整,大大提高了机械手在不同应用环境中的灵活性。
作者：李纬华; 孙洪颖 刊期：2016年第08期
针对下肢运动功能障碍的患者,提出一种开式链机构的设计方案,实现对双下肢髋、膝关节的关节屈伸训练。参考人体下肢基本尺寸,采用连杆机构模拟人体下肢,把机器人和患肢作为一个整体,利用机构带动患肢的髋、膝关节,对受损后的神经系统进行康复训练。利用闭环矢量法建立康复机器人系统的正、逆运动学模型,并对机器人系统的康复训练进行了仿真分析...
作者：童季刚; 廖菲; 罗良传 刊期：2016年第08期
针对目前瓶罐缺陷检测依赖人工检测的低效率、低质量和不稳定性等问题,设计了一种基于机器视觉、多传感器融合的瓶罐缺陷检测系统。通过多传感器融合,相机对不合格瓶罐缺陷产品进行图像采集,采用VS2010配合Open CV库对图像进行一系列数学形态学的分析处理,并将结果反馈在控制端,经过剔除装置剔除不合格产品到收集箱。该系统成功地与人工进行检测...
作者：许冠 刊期：2016年第08期
基于EtherCAT总线实时性强、高可靠性等优点,其已被广泛应用于交流伺服驱动系统中。为了将EtherCAT总线引入原有的数字交流伺服驱动系统,首先介绍了EtherCAT总线接口的结构,完成了EtherCAT总线接口的硬件设计和软件设计。重点描述了EtherCAT应用层CANOPEN DSP402相关行规和映射的设计,给出了应用层过程数据PDO的具体设计流程。最后通过实验证明...
作者：柯攀; 李斌 刊期：2016年第08期
根据蔬菜种植智能自动化的需要,在PAC技术的基础上设计了蔬菜大棚环境监控系统。结合PAC技术和组态软件,实现了系统对蔬菜大棚内的空气温度、湿度、CO_2浓度等参数进行实时显示并控制。该系统使蔬菜在不同发育阶段均能控制在最佳环境,达到农产品优质、高产的目的,具有很大的实用价值。
作者：童伟健 刊期：2016年第08期
通过对原来的汽车制动零件喷漆设备分析,对原来的人工喷漆进行自动喷漆改造,介绍了改进后的自动喷漆设备的整体布局、设备主要部件及结构原理。
作者：吴小兰 刊期：2016年第08期
为了方便实验室管理员分发电子元件,自主设计两驱式循迹智能小车。利用红外反射式传感器进行轨道循迹,并辨别轨道中出现的直角转弯、丁字路口、起始点、终止点等基本路径信息,实现小车自主导航、精确定位并卸货等功能。
作者：陈小兵 刊期：2016年第08期
阐述运用PLC技术知识,制作“PLC控制水塔恒压供水模型”的实践和探索,介绍了技术方案构思、控制电路及硬件配置、软件设计及技术方案实施,详尽分析在制作过程中电气自动化技术知识的综合应用,以及在制作过程中克服困难的过程。完成后的教学模型运行可靠,教学展示效果好。
作者：陈盛贵; 朱泫沁; 四库; 孙振忠 刊期：2016年第08期
使用逆向工程软件Geomagic Studio进行符合人体实际骨骼尺寸外部轮廓的三维建模,用三维软件SolidWorks进行多个孔隙结构的有限元模型设计,并利用有限元分析软件ABAQUS对相应模型进行力学性能分析,计算数据是否符合实际人体骨骼性能要求。最后结合最佳有限元模型与植入骨外部轮廓模型,得到最终植入骨。
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.41
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.45
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊