摘要：为提高装配式建筑预制构件在施工现场的高效吊装,设计研发了一种6自由度试验用高效吊装设备,以便于对实际高效吊装设备进行仿真和运动控制试验。本文采用SolidWorks软件对试验用高效吊装设备进行三维设计,完成试验用预制构件吊装设备的总体建模。在此基础上对六自由度执行装置进行重点分析,利用ANSYS软件进行仿真,对其液压驱动剪叉式升降执行装置进行静力学分析。仿真分析结果表明,试验用预制构件高效吊装设备执行装置满足强度和刚度要求,可进行构件吊运的运动控制及仿真试验,并能为实际高效吊装设备的设计提供一定的参考价值。

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