摘要：利用拓扑学的知识，绘制了RRR-RRR六杆机构的拓扑图，并对RRP-RRR六杆机构拓扑结构特征作出了分析，深刻的揭示了RRR-RRR六杆机构结构学、运动学与动力学之间的内在联系，并为进一步的研究RRP-RRR六杆机构的提供了理论基础。
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