杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：姜明壮; 李东波; 童一飞 刊期：2019年第14期
针对机器人小臂装配过程复杂、装配线平衡分析困难的问题,提出一种以自上而下/自下而上为指导思想的赋时Petri网建模方法。根据机器人小臂实际装配的特点,研究了该装配线模型的定义规则和构建方法。在引入模型假设之后,先用自上而下的思想建立基于流程的赋时Petri网模型;再用自下而上的思想建立基于任一工序的赋时Petri网模型;然后将前两步所建...
作者：何耀滨; 杨志军; 张炫山; 何海超; 贾静 刊期：2019年第14期
大行程直线运动平台是复杂的非线性时变系统,系统的不确定因素较多。针对平台运动过程中受到的内扰和外扰问题,采用线性自抗扰控制进行控制。建立系统的动力学模型,分析系统非线性的原因;将系统的速度、位移作为状态变量,设计一个线性自抗扰控制器。将异于积分标准性系统的部分视为系统的总扰动,并在控制器中进行补偿。在仿真与工程实验中,分别...
作者：郑明军; 谢增亮; 吴文江; 王振兴 刊期：2019年第14期
为解决内蒙赤大白运输段因冬季频繁积雪导致线路中断的实际问题,设计与研究了一种轨道除雪车。以自主研制的轨道除雪车为研究对象,分析了轨道除雪车液压系统相关结构,设计了除雪装置液压系统。根据轨道除雪车的性能指标,对轨道除雪车液压系统主要元件进行了参数设计。在此基础上,运用液压数值分析软件Automation Studio对轨道除雪车除雪装置液压...
刊期：2019年第14期
《汽车零部件》(Automobile Parts)是由国家科技部主管,中国科学技术信息研究所、中国汽车零部件工业公司主办,机械工业汽车零部件产品质量监督检测中心承办的以汽车零部件技术发展为内容的技术性科技期刊,是中国汽车工程学会电器技术分会的会刊。每月28号出版,国内统一刊号CN11-5661/TH,国际刊号ISSN1674-1986,面向全国公开发行。刊物的主要栏...
作者：王家胜; 舒林森 刊期：2019年第14期
为了解决薄板金相试样手工磨抛后端面平面度差的问题,设计一种新型的手持式磨抛夹具。通过薄板金相试样加工工艺分析,制定手持式磨抛夹具的结构方案,设计夹具的定位装置、夹紧装置和调节装置等关键结构,并利用有限元法评估试样和夹具在临界夹持力和磨抛力作用下的几何变形和应力状态。磨抛实验结果表明:该夹具能够使试样端面平面度控制在20μm左...
作者：刘胤; 张德玉; 刘军; 杨齐慧 刊期：2019年第14期
EROWA柔性工装因其高柔性、高精度、高效率等特点在装夹方面拥有突出优势。惯性平台关键结构件因其高精度、弱刚性、微型化、结构复杂等特点对精密制造技术提出了更高的要求。基于柔性工装技术,阐述EROWA柔性工装在惯性平台制造过程中的设计与应用。该技术在装备的变批量生产过程中具有重要意义。
作者：朱杰; 黄希 刊期：2019年第14期
随着柔性制造系统的发展,AGV已成为工厂物料管理及运输中的重要组成部分。针对六轮AGV路径导航问题,建立该AGV系统运动学模型;然后设计一种以距离偏差和角度偏差为输入、左右驱动轮速度差为输出的增量式PID控制器;再分析试验中产生的误差以及提出减小误差的措施。试验结果验证该方法的有效性。
作者：王基月; 张晓莹 刊期：2019年第14期
混凝土液压拆除机械臂运动学分析是混凝土液压拆除机器人运动及控制器设计的重要组成部分。将混凝土液压拆除机械臂作为研究对象,通过D-H法则建立机械臂连接杆坐标系,并完成机械臂的运动学分析。运用ADAMS对模型进行运动学仿真分析,获得了机械臂的运动包络图,测量了机械臂喷枪末端的位移、速度及加速度曲线,验证了理论分析的正确性。结合理论分...
作者：黎帆; 和法洋 刊期：2019年第14期
环面蜗杆四轴联动加工技术的出现对加工设备的结构形式提出了新的要求。基于四轴联动环面蜗杆数控磨床的研发和试验,介绍机床设计中的关键几何尺寸和运动参数,较为详细地分析了磨头回转臂长对编程轨迹和插补转角的影响,分析了磨头回转臂长、加工中心距和传动比对蜗杆径向和蜗杆轴向移动行程的影响。这些通过多年生产实践考验的参数有重要的参考...
作者：赵鹏; 李瑞川; 徐继康; 朱鲁栋; 刘延俊; 马勇 刊期：2019年第14期
为了减小多路换向阀工作时的流阻,降低系统功率消耗,运用FLUENT对多路换向阀回流区域内部流道形状进行数值模拟,并对内部流场进行三维模拟,通过改变断面形状的参数对流道进行优化。仿真结果表明:改进后的流道结构优化了流道截面通流面积,有效降低油液流阻,具有良好的通流能力。所进行的研究工作对于提高多路换向阀的工作效率、降低能耗等提供了...
作者：李刚; 孙江宏; 于传新 刊期：2019年第14期
根据复速级冲击涡轮式气启动马达工作原理提出一种新型的保护控制装置设计方案,包括机械结构和气压控制气路两方面。其中机械结构方面解决了发动机的飞轮齿圈和马达的小齿轮撞击及重复碰撞问题,另一方面解决了发动机启动后转速300r/min以内就立即切断气启动马达控制气路问题,使气启动马达的小齿轮和发动机的飞轮齿圈分离,同时在发动机工作时气动...
作者：申世宇; 阿达依·谢尔亚孜旦; 刘欢 刊期：2019年第14期
为了对比球缺槽、圆台槽、圆柱槽激光加工多孔端面机械密封结构产生的动压效应强弱,运用UG建模软件分别建立3种不同型腔微孔的流体动力学分析模型,应用流体动力学求解工具Fluent对3种形式型腔微孔进行仿真。结果表明:在相同工况条件下,增大转速、提高介质黏度、在保证密封环非接触前提下减小密封间隙、深径比选择在0.07~0.1之间可以明显提高动压...
作者：李钦奉; 周克秋; 朱梦秀; 庞浩 刊期：2019年第14期
为了解决水下生产配套装置线性覆盖工具输出的液压推力过小不能完全打开水下采油树阀门的问题,根据水下生产配套装置线性覆盖工具的运动特点,设计一套液压系统。通过Simulink/SimHydraulics模块构建线性覆盖工具中主活塞缸液压系统仿真模型,并对该系统进行仿真研究。仿真结果表明:线性覆盖工具主活塞缸在打开水下采油树阀门的工作状态下活塞杆运...
作者：《机床与液压》杂志社 刊期：2019年第14期
7月13—14日,由共青团中央、全国学联主办,中国青少年发展基金会、中国光华科技基金会、全国学校共青团研究中心、黄埔区人民政府、广州市科学技术局支持,北京科技大学广州新材料研究院、国机智能科技有限公司承办的“第十八届全国大学生机器人大赛ROBOTAC赛事”,在广东省广州市国际羽毛球培训中心成功举办。36所高校同台竞技,精彩连连,最终北京...
作者：陈叙; 陈奎生 刊期：2019年第14期
负载独立流量分配(LUDV)因其抗流量饱和及节能广泛应用在液压挖掘机上,但因阀口开启或负载交替变换成为系统最高压力时,会产生一定的液压冲击。针对这一问题,分析LUDV控制原理,并根据LUDV系统以AMESim为平台建立模型,给定交替变化负载信号,对多路阀、补偿阀进出口压力流量特性进行仿真分析。结果表明:建立的模型是正确的;适当增加压力补偿阀弹簧...
