杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：马华杰; 袁永军; 胡钢墩 刊期：2017年第23期
针对机械加工行业自动化生产线信号交互量大、逻辑处理复杂、系统配线量大等问题,使用三菱Q系列PLC,采用CC-Link现场总线方式,实现了某零件加工自动化生产线中机器人、机床、料道等设备之间信号和数据的交互。根据设计的CC-Link网络连接图,详细介绍了CC-Link网络参数的设置。通过举例给出了信号交互的PLC控制程序。使用MELSOFT GT Designer3软件...
作者：倪文彬; 毛耀; 陆广华 刊期：2017年第23期
区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算,将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度,并且通过蓝牙4.0模块实时传输给下位机。下位机采用Arduino nano单片机,负责数据的接收...
作者：赵云伟; 耿德旭; 刘晓敏; 刘洪波 刊期：2017年第23期
采用橡胶气囊驱动器和弹性元件研制了一种新型空间弯曲柔性关节,该柔性关节具有3个自由度,可以轴向伸长和向空间任意方向弯曲。通过气压传感器和数据采集器获得关节内工作气压信号特性。利用高速相机对空间弯曲柔性关节进行了动态实验,分析了柔性关节在不同激励信号下的动力学特性,为建立柔性关节的控制模型提供了依据。
作者：马清明; 姜浩; 江正清; 郭振; 高煜 刊期：2017年第23期
深海钻井作业过程中,利用钻柱自动化排放装置,可节省起下钻时间,加快钻井速度,缩短钻井周期。通过对国内外钻杆排放装置的结构和关键技术进行研究,设计了一种海洋平台二层台立根排放试验装置,完成了机械系统的总体方案和各部件的结构设计,结合机械系统总体方案,进行了运动轨迹规划,完成控制系统的总体方案设计。
作者：孙付伟; 赵俊伟; 陈国强 刊期：2017年第23期
设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘制出不同参数下工作空间截面图和三维实体图,分析了机构参数对机构工作空间的影响规律,为机构的参数选择和优化设计提供了依据。
作者：叶敏; 林本宏; 林粤科; 张晓瑾 刊期：2017年第23期
针对非结构环境中多关节机器人工作空间到参数空间的映射问题,提出一种基于改进伪距离法的C-空间障碍计算方法。对传统伪距离法进行改进,在考虑机械臂几何尺寸的情况下,得到相应的C-空间障碍;使用平移和旋转齐次坐标变换方法,求解倾斜障碍物的C-空间障碍;使用Matlab仿真验证了三关节机器人空间模型的有效性。研究结果为机器人实时避障路径规划提...
作者：李阳; 张平 刊期：2017年第23期
在生产诸如自行车轮胎等产品过程中,存在人工识别分拣工作量大、过程枯燥乏味及效率低下的现象。针对这一问题,研究了一种基于机器视觉的轮胎快速识别分拣方法,该方法依靠机器视觉系统抓取生产线工作区域图像,利用NCC（归一化积相关）模板匹配准确的特点快速匹配到轮胎上的固定编号,然后进行扇形固定区域扫描获取编号区域,通过双线性插值将定位...
作者：田杰宇; 田蔚华; 张弛; 许江辉; 杨风原 刊期：2017年第23期
设计一台用于果核雕刻的专用设备,该设备不同于普通数控机床,而是采用并联机构。利用六连杆通过滑块带动活动平台产生各自由度的运动,控制雕刻笔实现对果核的雕刻。各连杆采用步进电机驱动,并通过Windows环境下的软件编程和运动控制器实现对整个雕刻系统的控制。同时,果核不同于普通工件,其形状不规则,且易碎,遂在设计雕刻机的同时,设计了一套专...
作者：黄金风; 曹天琪; 李晨辉; 李占贤 刊期：2017年第23期
针对实际球罐作业中工作效率低、工作环境差等问题,提出一种用于球罐内壁作业的双足式爬壁机器人机构。该机构采用并联机构构成腿机构,丝杠滑块驱动,可实现越障、沿壁面匀速运动、转弯等,适用于较大内径范围的球罐作业。介绍了并联式爬壁机器人机构构成及工作原理,阐述了爬壁机器人前进和转弯过程的运动实现,建立了运动学数学模型,得出其位置、...
作者：丁祥青; 马莉 刊期：2017年第23期
基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计。
作者：梁毅; 曾力 刊期：2017年第23期
介绍了加工中心弧面分度凸轮自动换刀装置机械手的结构和工作原理,结合维修实例给出了这种机械手疑难故障的维修思路及方法,并指出维修的注意事项。
作者：徐云辉; 高殿荣; 梁博健; 马浩; 李勇; 索晓宇 刊期：2017年第23期
为了提高湿平整机辊面与带钢之间的润滑效果,现针对一种结构复杂精密的扇形喷嘴进行建模,利用数值模拟的方法对其喷射特性进行研究,得出其喷射性能;针对其喷射性能在喷射梁上对喷嘴进行合理布置,采用正交试验法对喷嘴间距l、喷嘴的旋转角度α、喷嘴距离带钢表面的高度h、喷嘴距辊心长度b 4个因素对平整机喷淋流场的影响进行分析,得出各因素对流场...
作者：凌宁; 樊树海; 任蒙蒙; 魏霞 刊期：2017年第23期
为了提高大规模定制型制造企业的生产效率,运用缪瑟的系统布置设计方法,对制造企业的各作业单元物流和非物流的相互关系进行分析,得出该企业的作业单位综合相关图。根据综合相关图,运用Tompkins的关系表技术对该企业的各作业单位的布局进行设计,最终运用面积图的知识,结合制造企业的实际情况,从而确定最终的设施布局图。
作者：翁寅生 刊期：2017年第23期
为了远距离操控煤矿井下坑道钻机,针对PLC系统的体积和质量较大、不便于携带的缺点,利用单片机对该远程节点进行了设计。该节点以STM32微控制器为核心,采用CAN通信方式。介绍了节点的组成、两种不同类型开关以及模拟量的处理电路、CAN接口电路,软件采用状态机、数字滤波进行设计,最后通过实验验证节点设计的正确性。将该装置应用到坑道钻机中,使...
作者：刘洋; 王钦若; 高军礼 刊期：2017年第23期
直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法,设计电流和转速调节器的PI参数,通过MATLAB验证和软...
