摘要：介绍了柔性生产线物流小车的结构特点与功能实现.FMS800柔性生产线物流小车承担工件在立体仓库、上下料站与加工单元之间的转运功能,其运动由轨道上物流小车直线移动、工作台双向交换以及提升运动组成,通过电气系统 控制与实时监测,完成工件和工作台托盘的转运、识别,保证了 FMS柔性生产线作业协调.根据系统参数要求物流小车快速移动速度为：X轴40m/min、7轴20m /min、Z轴20m/min,通过设计计算,确定物流小车的传动系统参数与相关传动结构.

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