杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：施俊杰; 李开明 刊期：2016年第23期
以三平动非对称冗余驱动（3-2SPS）并联机床机构为研究对象,并对该机构进行工作空间和运动学分析.建立该机构的位置反解模型,并得到带约束条件的位置反解运动方程,利用边界数值搜索法,确定并联机构的工作空间.采用Matlab曲线拟合确定杆长变化与动平台运动位姿关系方程,以此分析冗余驱动滑块位于不同位置状态下,每个杆长的速度、加速度.研究结果...
作者：蒋昊俣; 宋健; 胡军 刊期：2016年第23期
为满足农场草垛搬运的要求,研制适合搬运的码垛机械手,对该码垛机械手的结构和参数进行了优化设计,首先采用D-H方法建立各关节的运动学数学模型,进行运动学正逆求解,求解末端执行器的位姿.其次利用UG软件进行三维模型设计,并通过ADMAS软件对该机械手搬料,放料时的运动轨迹进行仿真分析.仿真结果表明：建立的运动学方程正确,设计的机械手符合工作...
作者：李高朋; 张洪生; 陈明达; 李桂琴; 涂丽艳; 刘东; 徐海兵 刊期：2016年第23期
喷涂轨迹规划对喷涂质量具有重要意义.总结了喷涂轨迹优化方法及其研究发展现状,重点介绍了3种应用较广泛的工件表面涂料沉积模型,归纳了两种喷涂机器人编程方式,其中离线编程优点显著;在此基础上对喷涂机器人研究进行了总结与展望.
作者：穆顷; 王茁; 黄新禹; 张波 刊期：2016年第23期
为了解决海底管道悬跨现象所带来的疲劳破坏问题,进行了灌浆袋处理装置的研究,提出了一次吊装可完成多处悬跨处理的装置总体方案,介绍了工作原理.运用三维建模、机构受力分析及有限元法进行了托盘托举机构的设计,确定了液压缸参数.针对两侧副液压缸同步性要求,进行了PID控制的液压缸的同步回路设计及仿真分析,采取试凑法确定了比例、积分与微分...
作者：林明盛; 吴磊; 柯科勇 刊期：2016年第23期
为了准确地评估摄像机标定结果的精确程度,在基于棋盘格长度的评估方法的基础上,提出了基于外参数的摄像机标定精度评估方法.该方法通过对同一组图像分两次进行标定,得到两个不同位置的世界坐标系,利用标定结果求得这两个世界坐标系原点的距离并与实际的距离作比较,能够比较形象地描述标定结果中外参数的精确程度,进而评价摄像机标定结果的精确...
作者：康信勇; 赵翼翔; 陈新 刊期：2016年第23期
运动学和动力学分析对机械臂的研究具有很重要的作用.以往对机械臂的研究方法均需要建立复杂的数学模型和程序,而SimMechanics具有简单、快捷获取动态系统的模型的功能,并且系统建模方便直观,仿真功能强大,可以在模型中通过改变结构,优化系统参数,在仿真环境中分析结果.利用SmiMechamcs的上述优点,以工业六自由度机械臂ER10为研究对象,将SolidWo...
作者：窦刘良; 王丰; 冯丽艳; 刘迎娟 刊期：2016年第23期
针对冶金企业高炉煤气管道腐蚀严重的现象,研究出一种新型管道检测机器人,建立了机器人变径过程力学模型,通过对模型参数进行分析,得出了机器人结构尺寸的优化依据,分析了机器人在复杂管道环境下的运动规律;通过ADSMS软件对机器人牵引力、变径调节过程的力学特性、弯管运动规律进行了分析,验证了管道检测机器人理论的合理性.理论分析与ADAMS仿真...
作者：魏权利; 高吉明 刊期：2016年第23期
全方位智能移动平台车可以实现平面内的3自由度全方位移动,机动性好、应用广泛.介绍了单平台移动车硬件和软件的设计方案,并论述了平台移动车运动控制中的理论.同时提出了一种可行的柔性连接联动行走方案,并论述了其平动的运动理论模型.在此基础上设计开发了基于STM32微处理器和麦克纳姆轮的实际应用产品.结果表明：该产品可以实现二维平面内任...
作者：丁仕燕 刊期：2016年第23期
设计了一种新型多点成形冲头组件及其调形机械手,该机械手包括上机械手和下机械手.上机械手用于圆周方向固定冲头并对冲头施加一定轴向力,可消除在调形过程中冲头组件与安装板之间的间隙.下机械手用于夹持冲头套筒端部并转动该端部以调整冲头高度,然后拧紧锁紧螺母.设计了上、下机械手协同工作方法.
作者：陈志平 刊期：2016年第23期
工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度.从机器人自动焊接生产线的设计要求出发,详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等.并以FOXBOT、A1200机器人组成的自动焊接生产线为例,进行刹车控制、原点校正等现场调试.自动焊接生产线的实践应用,提高了焊接作业效率和质量,具有推广价值.所述设计思路、方法及...
作者：卢明明; 周家康; 林洁琼; 李迎春; 周晓勤 刊期：2016年第23期
三维椭圆振动切削被认为是目前最具潜力的机械加工方式,但是加工过程中的控制问题还未被很好的解决,特别是加工过程中对于外界干扰的自适应问题,为了在三维椭圆振动切削过程中实现控制方法的鲁棒性,根据所研制的一种三维椭圆振动切削装置独特的结构方式,首先分析了各个运动之间的串扰情况,并根据装置柔性铰链的特征建立了三维椭圆振动切削装置的...
作者：张华; 蒋亚波; 杨建军; 李天兴 刊期：2016年第23期
传统的小模数弧齿锥齿轮是在专用的小模数统齿机上进行加工的,采用小尺寸整体普通双面刀盘,大小轮均采用双面法铣齿加工,齿面啮合质量难以控制,从根本上限制了其传动性能的提高.提出了“小轮采用双面法铣齿加工,大轮采用模具法成形加工”的小模数弧齿锥齿轮的加工新方法,并讨论了该加工方法的实施工艺及应用理论基础.结果表明：该方法的实施将有...
作者：张金; 张建润; 戴永奋; 王杰 刊期：2016年第23期
错齿盘统刀可用于齿轮的成形铣齿加工,具有多刃断续切削和变切屑厚度等特点,属于非自由强力铣削.切削载荷、加工精度逐渐成为切削机制的主要内容.通过试验方法,测量获得铣齿加工的典型载荷,可知切入、切中、切出三个阶段具有不同的特征.通过三坐标测量加工精度,分析得出齿向呈现了倒锥形的结果.其中切中阶段,加工精度为正并逐渐提高;而切出阶段,...
作者：侯春宏; 赵国勇; 庄丙远; 翟静涛 刊期：2016年第23期
目前数控加工所需的数控程序普遍采用数控自动编程.针对AutoCAD软件设计的非圆曲线零件,提出了一种数控加工代码自动生成方法.利用VB作为二次开发工具,对AutoCAD软件进行开发,使其能够识别零件轮廓中的直线、圆弧和非圆曲线,然后用VB读取非圆曲线的轮廓特征参数;利用VB实现数控编程中非圆曲线的等误差直线逼近,最后自动生成数控加工程序,从而实...
作者：田国富; 高峰; 董宜荣 刊期：2016年第23期
研究了一种基于数字图像处理技术的高精密刀具测量仪.仪器使用红色LED光源垂直照射被测刀具,CCD数码相机采集刀具图像并转换成数字信号,通过通用串行总线接口传入计算机并由数字图像处理软件进行处理.图像处理软件采用一种改进的自动调焦算法实现大范围快速调焦,采用一种新的相机标定方法求解精确的标定参数,采用一种复合型亚像素边缘检测算法提...
