杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：张秀珩; 柳洪义; 巴鹏 刊期：2016年第15期
针对打磨机械臂系统的精度设计问题的解决,基于DH模型建立了机械臂的运动学参数模型,并基于全微分法建立了运动学参数误差与末端误差的数学关系。对机械臂可能出现的误差源进行分析,归纳误差源的类型,代入误差模型分别进行仿真,并对结构误差与传动误差对机械臂末端位置的影响进行比较。结果表明：传动误差对X、Y向的位置影响较大,而结构误差对Z...
作者：王红; 孙晓红 刊期：2016年第15期
考虑机构的灵巧性提出一种新型3-PUU并联机器人,对该并联机构进行运动学分析,得到了3-PUU并联机器人的运动学反解,在此基础上,建立了并联机构的雅可比矩阵;引入运动灵巧性指标。对该并联机器人的运动灵巧性进行了尺度综合分析,为并联机构的构型设计和进一步提供了依据。研究结果表明,该种机器人具有较好的实际应用前景。
作者：李晓丹; 王晓磊; 陈雪叶; 王闯 刊期：2016年第15期
少自由度并联机构中存在约束反力,该力会使机构产生变形。以3-SPS＋SP并联机构为例,建立了同时含有驱动和约束的全雅可比矩阵。考虑结构模型中约束反力对机构的影响,采用能量等效原理推导了输入驱动力及约束反力与外负载的映射关系,建立了该机构的全刚度模型,得到了机构的动平台线性平移及角度旋转变形量与外负载的关系。定义了该机构的刚度评价...
作者：张晓瑾; 胡斯乐; 林粤科 刊期：2016年第15期
针对家电等行业对智能涂胶设备的需要,介绍了一种智能涂胶机系统的设计,详细描述了系统的原理和硬件功能。为实现对涂胶机精确控制,基于触摸屏＋运动控制器设计了涂胶机控制系统。通过触摸屏与运动控制器之间的通信对运动控制器进行参数设置。该机具有示教、自动涂胶、自动检测报警功能,其基于双目视觉的胶线质量检测模块,可实现胶线质量的在线...
作者：周俊荣; 郑清华; 崔卫国 刊期：2016年第15期
为了解决全自动超声波烫钻机机头送钻机械手存在振动大、冲击强、速度不可控、平稳性差的问题,优化设计一套基于曲柄摇块式自动送钻机械手机构。借助ADAMS软件对江门某公司研发的全自动超声波烫钻机的机头机械手进行了运动学建模、仿真分析,获得了位移、速度、加速度在各时间段内的变化情况,并对自动送钻机械手机构进行了分析,评估了该机构的合...
作者：周文博; 刘广瑞; 田欣; 郭珂甫 刊期：2016年第15期
利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息,超声波传感器获取焊缝熔深信息,将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后,采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理,能有效提高焊缝跟踪精度。融合处理后的焊缝偏差信息和焊...
作者：魏云平; 强宝民; 晁苏全; 杨必根 刊期：2016年第15期
原有的桥式起重机路径规划算法完全仿照智能机器人路径规划的方法,得到的最优路径在实际应用中不能满足人们的需求,自动转载消耗的时间比人工手动转载还要长。在分析桥式起重机运行系统的特点后,通过栅格法限制最优路径的转角角度,同时将路径的拐点数转换为长度,最终得到了用时最短的最优路径。通过仿真和实验,并与原有的方法相比较,证明了改进...
作者：甄久军; 宋海潮; 王晓勇; 徐锋 刊期：2016年第15期
六自由度机械臂控制机构包括吸附底座、主体架、机械臂和摆动头。其主体架与吸附底座相连,机械臂一端可转动地设于主体架下端,另一端与摆动头相连;摆动头包括电机支架、摆动伺服舵机、喷头和摆动机构,喷头通过摆动机构与摆动伺服舵机的输出轴相连。该机构能围绕主轴实现360°旋转,避免喷射死角、盲区;同时利用具有多自由度的机械臂,能准确定位喷...
作者：龚仲华 刊期：2016年第15期
从专业技术的角度,对工业机器人和数控机床的作用地位、目的用途、结构形态、技术指标及工业机器人和机械手的控制系统、操作编程、驱动系统等进行了分析和比较,介绍了三者间的区别。
作者：冯安平; 罗庚兴 刊期：2016年第15期
介绍一种柔性生产线自动冲压加工单元控制系统,以PLC为核心进行该系统的硬件开发和软件设计。阐述了冲压加工单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了冲压加工单元自动上下料、冲压加工和检测等功能。
作者：范海民; 陈吉红; 李峰光; 王平江; 黄松 刊期：2016年第15期
由于传统的活塞销孔加工方式已经不能满足异形销孔的加工,提出了活塞异形销孔镗削系统,分析了异形销孔加工成型原理,根据该原理,研究并开发了高速旋转微量进给机构。研究表明：该活塞异形销孔镗削系统解决了活塞销孔复杂型线精密镗削的难题,实现了变形体在发生形变过程中重心在径向不移动,确保了在高速旋转镗削活塞销孔过程中镗削系统的动平衡,...
作者：王二化; 吴波; 胡友民; 杨叔子 刊期：2016年第15期
丝杠驱动进给系统的径向振动特性直接影响机床加工精度和可靠性,其径向振动特性主要受到轴承、螺母和导轨的径向刚度、阻尼的影响。当前,各部件之间的结合面参数辨识方法还不成熟,因此,文中基于Timoshenko梁的传递矩阵法预测进给系统频响函数,并利用改进的粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization）最小化理论和实验结果,辨识轴承、螺母和...
作者：刘晓初; 代东波; 何铨鹏; 冯明松; 陈凡; 龚伟威 刊期：2016年第15期
以轴承内圈为研究对象,对超高速离心磨削加工过程中电磁无心夹具的磁极、定位形式、偏心象限进行分析和选择,结果表明：当定位形式是以工件外圆定位时,偏心量位于第一或第二象限加工效果最好;同时对摩擦合力进行分析,得出了摩擦合力的计算公式,根据公式计算了工件电主轴的功率,为电主轴的选型提供了理论方法。研究结果为电磁无心夹具的设计与安...
作者：石云珊; 许燕; 周建平 刊期：2016年第15期
插补作为FDM成型中的关键环节,在FDM快速成型机中具有重要的作用,直接影响着加工成型的速度和精度,而采用极坐标的插补算法成本低、控制原理简单。鉴于极坐标下插补的优点,在对普通的直角坐标系插补算法的分析的基础上,对FDM快速成型机的极坐标插补算法进行了分析与设计,并且通过Delphi可视化软件的设计验证了该插补算法的可行性。为了使基于极...
作者：钟双双; 于慎波 刊期：2016年第15期
永磁同步电主轴在数控机床领域中应用越来越广泛,为了保证其精度,需降低齿槽转矩。针对永磁同步电主轴大小磁极不同个数和不同安装位置对齿槽转矩脉动的影响进行了研究。在阐述齿槽转矩产生机制和削弱方法的基础上,建立了永磁同步电主轴运动电磁场有限元模型,分别对永磁同步电主轴大小磁极的不同个数和不同安装位置的齿槽转矩进行了仿真。最后,...
