杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：王博翔; 汪振华; 侯阳琨; 袁军堂; 殷增斌 刊期：2016年第13期
为了预测球头铣刀加工表面纹理特征，针对球头铣刀几何特点，建立表面形貌仿真模型，对影响表面纹理的主要因素进行了分析，并通过仿真和试验研究了每齿进给量fz、行距p、恒定相位差Δθ的不同组合对切削加工表面纹理分布与方向的影响规律。结果表明：不同的加工参数组合下表面纹理形式有所不同，加工参数相同时相位差的变化导致表面纹理分布与方...
作者：宫峰; 赵军; 田宪华; 潘和林 刊期：2016年第13期
采用Al2 O3／Ti （ C， N）陶瓷刀具进行淬硬钢的断续车削正交试验，对不同切削速度下刀具的失效形态进行了对比。结果表明，低速时，刀具的失效形态主要是崩刃和前刀面剥落，疲劳破损影响较小。随着切削速度的增加，疲劳破损对刀具的影响逐渐增大。高速时，疲劳裂纹扩展引起的破损成为刀具主要失效形式。在不同切削速度下，刀具内部的应力水平...
刊期：2016年第13期
多年前，并联机器人还在实验室里躺着，而现在，越来越多并联机器人走进工厂流水线，代替人工作业。”天津大学教授、中国机械工程学会理事黄田日前如是说。在医疗、食品、电子产品等生产流水线上，并联机器人广泛应用于最后的整理装箱环节。精准的抓取、灵活的转动、迅速的反应是其特点。它可以将巧克力拼成花的形状装进盒子里，可以代替人工完...
作者：于慎波; 骆开军 刊期：2016年第13期
齿槽转矩是由于谐波磁势与气隙磁导的相互作用产生，齿槽转矩的变化引起电机振动与噪声，影响永磁同步电主轴的稳定性。提出了一种削弱永磁同步电主轴齿槽转矩的方法，可以提高高档数控机床的工作精度。借助ANSYS有限元分析软件，建立了永磁体同步电主轴有限元模型，分析其电磁特性。通过改变非均匀气隙中不同的最长气隙长度与其偏移位置角度气...
作者：包丽; 张洪军 刊期：2016年第13期
龙门式铣镗加工中心床身X轴与横梁Y轴垂直度超差是其垂直度超差的主要方面。对其成因进行分析后发现横梁重力是导致超差产生的重要原因之一。采用有限元分析技术对横梁上11个位置在重力作用下变形进行仿真分析，得到上下导轨基面与定位面的相应变形数值。由此得到基面与定位面应该加工成的形状后对横梁现有加工工艺进行改进。进行工艺补偿后通过...
作者：王强; 张洪朋; 刘恩辰; 孙玉清; 陈海泉 刊期：2016年第13期
介绍了基于电感原理的微流体油液检测芯片，研究了油液中铁颗粒通过微流体油液检测芯片检测区的速率对颗粒计数灵敏度的影响。制作了微流体油液检测芯片，搭建了检测系统。实验研究了不同驱动速率与颗粒产生的电感脉冲信号幅值之间的关系。研究结果表明：对于同一铁颗粒，其通过检测芯片时的电感脉冲信号幅值随着速率的增加而线性减小。该研究结...
作者：毛宽民; 杨和; 雷声; 陈奇兵 刊期：2016年第13期
螺栓连接是机床装配的重要组成部分，其装配应力的均匀性是精密装配的重要保证。采用了一种基于应变测试的装配应力测试方法，研究了结合面粗糙度对单螺栓连接应力特性的影响规律。实验验证了通过试件侧面上的点进行应变测试能正确的反应出试件内部的应力特性。研究结果表明：随着结合面粗糙度的增大，在相同预紧力下，沿着螺栓方向的压缩应变增...
作者：王二化; 吴波; 胡友民; 杨叔子 刊期：2016年第13期
在机床的连续使用过程中，其相对动柔度第一阶固有频率、最大相对动柔度、平均相对动柔度和品质系数COM均会发生不同程度的改变，因此，对机床相对动柔度劣化趋势进行预测研究就具有非常重要的意义。然而，由于机床相对激振实验会影响机床的正常使用，很难获取大量的机床相对动柔度数据。为解决实验数据的小样本问题，采用广义隐马尔科夫模型（ ...
刊期：2016年第13期
机器人应用正在扩展到越来越多的行业，包括3D打印、农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。
作者：吴振松; 谷立臣; 刘永; 杨彬; 陈萌 刊期：2016年第13期
在泵控马达调速系统中，泵和马达在工作时不断的吸油和排油以及油液有可压缩性等原因，使得系统流量产生脉动、压力不稳定，所以马达输出轴转速产生较大的波动，从而影响回转工件的加工质量。通过在马达轴安装惯量盘，预在系统工作时使惯量盘吸收流量脉动，系统流量波动减小、压力稳定性提高，马达轴转速波动降低。经过实验验证了该方法的可行性...
作者：徐兰英; 伍强; 覃孟扬; 汤勇 刊期：2016年第13期
为了研究在小进给量条件下风电机组轴承硬态车削加工后表层残余应力的分布规律，基于大型非线性有限元分析软件ABAUQS，采用合理的材料流动应力本构模型，对风电机组轴承硬态车削过程进行了有限元仿真，获得了硬态车削加工后轴承的表层残余应力。将在不同的背吃刀量和刀具前角参数下的获得的残余应力仿真值与试验测量值进行对比，结果表明：仿真...
作者：贾文华; 邹根; 殷晨波; 朱大胜 刊期：2016年第13期
以SY235型液压挖掘机的双阀芯多路阀原型为研究对象，建立了挖掘机主泵、单阀芯多路阀、双阀芯多路阀和执行机构等液压模块及整机运动学的联合仿真模型，并以单阀芯SY235C-8M和双阀芯样机SY235C-8S为平台搭建了两个整机实验系统，验证了模型的正确性，并进行了比较分析。结果表明：与单阀芯相比，双阀芯多路阀控制的油缸压力小，功率消耗小；双...
作者：叶仁平; 曾德怀 刊期：2016年第13期
为了提高数控机床的插补精度，在算法中引入轮廓误差和法向加速度作为约束条件，采用ADAMS微分方程迭代计算下一个插补点，通过预估—校正法校正迭代精度。采用前S型加减速控制进行速度规划，利用前瞻模块预测速度敏感点和计算减速点的位置，通过回溯法保证进给速度变化量符合机床加速度的要求。最后利用MATLAB对算法编写相应程序，仿真结果验证...
作者：李传军; 刘强; 刘焕 刊期：2016年第13期
通过对侧铣加工空间刀具半径补偿算法的研究，建立刀具和工件模型，并对其进行了求解和公式推导。对任意侧铣加工曲面进行偏置计算，生成带有刀具半径补偿的侧铣偏置曲面，从而解决了侧铣加工中曲面偏置位置的问题，实现了侧铣加工空间刀具半径补偿，该方法的应用为数控系统研究侧铣空间刀具半径补偿提供了参考。
刊期：2016年第13期
在工信部指导下，由十家中国机器人企业牵头发起的中国机器人TOP10峰会16日正式成立。 “中国机器人TOP10”定位于中国机器人高端智库和中国机器人产业发展的推动者和践行者，搭建中国机器人智库平台，探索产业创新发展模式，加大产业培育力度，提前布局机器人标准，加强国际合作交流。
