摘要：随着现代化技术的发展，电缆检测需要钢丝绳爬行器携带仪器检测钢丝绳代替以往由人工巡检的方式。研究中根据仿生学原理提出钢丝绳爬行器结构不同的3种方案，通过对3种不同结构方案的优缺点进行对比分析，得出能够跨越高压电缆上大部分障碍物的优化结构；并在SolidWorks中对爬行器主要受力部件进行受力仿真分析，为后续优化及实验提供理论基础。

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