摘要：论述了如何在以SIMOTION D435 为控制器的机床中通过手轮来控制各个轴的运动, 在该运动控制当中, 手轮作为同步运动的主轴, 各个进给轴作为从轴.该控制方法的实现需要2 个步骤： 首先, 手轮的硬件设计, 包括手轮与控制器的硬件连接和手轮在软件上的硬件配置两部分; 其次, 手轮的软件设计, 包括同步指令的使用和同步程序的设计两部分.该控制方法在生产调试当中取得了很好的控制效果.

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