杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：张辉; 佟志忠; 叶正茂 刊期：2013年第17期
针对油气悬架的非线性和不确定性特性采取变结构的控制方法,选取含有位置、速度和加速度状态的滑模函数,利用指数趋近方式,使系统能够快速地稳定于平衡位置.基于Lyapunov稳定理论,设计了参数摄动和不确定量两种非线性环节的自适应律,结合自适应控制方式减小了滑模带的宽度,从而减小由于开关控制而引起的系统振动.通过仿真分析和实验验证了负载刚...
作者：姜万录; 朱勇; 郑直; 李宁宁 刊期：2013年第17期
针对电液伺服系统非线性振动问题,利用SimHydraulics对阀控对称缸位置伺服系统进行建模仿真,研究在黏性阻尼、负载弹簧刚度、负载质量等自身结构参数和压力脉动、外负载、库仑摩擦力、管道长度及材质等外部主要因素的影响下,系统的非线性动力学行为.研究结果表明：对伺服系统非线性动力学行为进行研究,能够发现系统参数对系统动态特性的影响规律...
作者：赵亚楠; 孙剑韬; 吴小琅; 宿馨文; 王炅 刊期：2013年第17期
磁流变液在工程应用中的优势已经在诸多领域得以体现,稳定性要求也随着应用环境的不同而变化.其稳定性主要受基液黏度、磁性颗粒体积分数以及所添加的活性剂等因素的影响.孔口出流是液压和气压传动中应用十分广泛的流动形式,磁流变液的孔口出流分析对于节流调速和伺服系统工作原理具有重要的作用.
作者：齐陆燕; 王禹林; 冯虎田 刊期：2013年第17期
以精密螺母磨床用直线电机驱动型工作台为研究对象,考虑滚动导轨摩擦和直线电机等热源对工作台上台面的影响,应用ANSYS有限元分析软件对上台面进行了热-力耦合分析.结果表明：机床磨削过程中,上台面达到稳态时的温升为3℃左右,最大变形值为35.2 μm,中间部位为其结构设计的薄弱环节;与静力分析比较,两者的最大变形值虽相差不大,但热分析时的整体...
作者：李宪华; 郭永存; 郭帅; 朱涛 刊期：2013年第17期
针对商品化工业机器人手臂系统封闭、开放性差的问题，采用机器人可重构模块来构建机器人的双臂系统。在分析机器人手臂构成特点的基础上，进行了手臂模块的选型，完成了由模块化关节组成的服务机器人双臂硬件平台的搭建；通过分析手臂功能模块化的特点，设计了手臂的分布式控制系统方案，并通过实验验证了双臂软硬件系统构建的正确性及稳定性。
作者：米洁; 郑孝; 陈祥臻 刊期：2013年第17期
高精度立式圆台磨床的动态特性直接影响到加工精度和精度稳定性.以某立式圆台磨床为研究对象,对整机动态特性进行现场测试和分析,得到其前几阶模态的模态参数,通过对模态频率、模态振型的分析,找到影响整机性能的关键薄弱环节.对磨床关键部件卧磨头支架和立柱进行了有限元分析和计算,利用方案比较法进行改进设计,提出了具体的结构改进措施.同时,...
作者：燕松山; 牛文强; 陈晓辉; 曾凡琮; 江连会 刊期：2013年第17期
在线测量与校直能够实现一次性校直出合格的曲轴,这样可以显著提高曲轴滚压校直的效率和精度.但在在线校直过程中,滚压机构及曲轴运动引起的惯性力及顶尖夹紧力会造成曲轴整体的动态弹性变形,从而引起在线测量结果的偏差,这种偏差如果过大将无法实现在线校直.运用Workbench瞬态动力学柔体分析模块,建立了滚压校直机构动力学分 析模型,分析滚压钳...
刊期：2013年第17期
尽管中国机床行业在短短的几十年时间实现了跨越式发展，建立了完整的工业体系，走过了工业发达国家上百年的发展历程，但其中的差距依然存在，核心竞争力依然不足。
作者：马伏波; 陈树峰 刊期：2013年第17期
详细分析正向走刀和反向走刀加工细长轴时,在切削力作用下产生的变形,并考虑压杆稳定性,建立了误差大小的数学计算公式,从而为减小细长轴的加工误差、提高加工精度提供了理论上的依据.
作者：崔皆凡; 单宝钰; 秦超; 刘艳 刊期：2013年第17期
针对传统SVPWM调制方式不能有效地减小开关损耗及逆变器产生的电流谐波,导致电机工作效率降低,并且使电机转矩脉动增加的问题,通过分析SVPWM调制技术的原理,找出影响开关损耗的因素,对比不同工作情况下的SVP-WM调制方式,提出最小损耗SVPWM调制方法.这种方法能够对零矢量进行最优分配,达到降低开关损耗、减小输出信号谐波含量的目的.对传统方法和...
作者：张之沣; 汪苏; 苗新刚; 郑娇 刊期：2013年第17期
复杂结构件装配平台采用了多种数控装配工具,能够实现自动化夹持、铆接、无缝校准对接和制孔,也可以完成复杂部件装配连接等工程.而根据复杂结构件装配工艺要求,不仅要对装配零件的空间位置进行定位,而且必须具有较高的控制精度和自动化程度.针对该平台,设计了一套工业机器人辅助3D激光扫描测量系统,建立了适合该平台的测量系统的原理模型,并对...
作者：王殿君 刊期：2013年第17期
在无线局域网WLAN中,利用信号强度指示值RSSI进行定位的方法被广泛应用在机器人定位领域中.如何利用软件提取多台无线路由器RSSI值成为室内导航机器人无线定位技术的关键问题.为解决这个问题,基于VC＋＋平台开发了提取无线路由器信息的系统.实验证明：所开发的系统可以正确提取无线路由器RSSI值、MAC值和SSID等,为深入开展基于概率法的导航机器...
作者：董望成; 周照耀; 刘亮; 秦学锋 刊期：2013年第17期
介绍了无软片凹印制版电子雕刻机的工艺流程和系统结构,研究了无软片凹印制版电子雕刻机的工作原理,通过对网线数和网穴角度关系的推导,建立了雕刻机电机速度控制模型.研究了凹印电子雕刻机的雕刻工作原理,通过研究雕刻电流的直流分量和交流分量,建立了网穴形态和深度控制模型.并将控制模型应用于无软片电子雕刻实验平台,验证了该控制原理的合理...
作者：关山; 刘桂祥 刊期：2013年第17期
针对刀具磨损声发射信号的非线性、非平稳特性,提出一种基于双谱奇异值分解的刀具磨损特征提取方法.对刀具不同磨损阶段的声发射信号进行双谱分析,构造初始特征向量矩阵,然后对初始特征向量矩阵进行奇异值分解,计算奇异谱,将奇异谱作为刀具磨损特征向量,利用最小二乘支持向量机对刀具磨损状态进行识别.实验结果表明：所提取的特征可以很好地反映...
作者：董久虎; 谌永祥; 李双跃; 江敏 刊期：2013年第17期
球头铣刀加工汽轮机叶片时的加工倾角是影响叶片加工质量的关键因素之一.通过建立球头铣刀加工汽轮机叶片的数学模型,应用MATLAB软件的人机对话功能,编制了计算球头铣刀加工叶片时作用在叶片3个坐标方向上的力的图形界面.从而可以计算出作用在叶片法线方向的作用力,该力可以反映加工时叶片的变形情况.通过计算验证：当球头铣刀加工汽轮机叶片时...
