摘要：为了提高直臂伸缩式高空作业车的作业效率和安全性，对其垂直升降和水平移动的直线轨迹控制系统进行仿真研究。该控制系统包括控制器、传感器和执行元件。其控制环节包括PID、负反馈和前馈，并加入了静态挠度补偿。通过搭建数学模型并进行联合仿真验证了其良好的控制性能。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社