杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：毛宽民; 雷声; 徐金方; 汪重道 刊期：2012年第23期
静压导轨的刚度对机床整机动态性能影响很大。对于重型机床，实际工作中为了提高工作台刚度，保证加工质量，常使工作台处于似浮非浮状态。再加上机床制造安装误差、导轨面之间的粗糙度的影响及工作中可能出现的偏斜，利用流体润滑理论计算得到的刚度常与实际情况有较大出入。准确测出工作台静压导轨刚度对建立精确的机床动力学模型极其重要。利...
作者：李跃松; 朱玉川; 吴洪涛; 牛世勇; 田一松 刊期：2012年第23期
为准确模拟超磁致伸缩执行器的磁滞非线性特性，基于最小二乘支持向量机与实验数据建立了超磁致伸缩执行器的模型，结果显示所建模型都能够充分逼近非线性实验数据点。为提高模型的求解速度，仅选用一半的实验数据建立了小样本模型，并与神经网络所建小样本模型对比，结果表明：基于最小二乘支持向量机所建模型的位移预测误差小于1．2μm，而基于...
作者：庄文许; 杨必武; 马大为; 孟庆爱; 张秀维 刊期：2012年第23期
针对旋转伺服系统中摩擦造成低速爬行和振荡现象，提出使用主动阻力矩进行摩擦补偿的方法，其原理是当伺服系统低速运行时，通过补偿系统主动增加负载阻力矩，并提高伺服系统控制器增益系数来降低系统输出调节量对摩擦力矩的灵敏度，应用灵敏度方程和稳定性理论证明了该方法的有效性。基于该方法设计了以磁流变制动器为核心的补偿系统，并将其应...
作者：刘海涛; 张铁 刊期：2012年第23期
针对具有各种不确定性的工业机器人复杂系统，提出一种基于时延估计的连续有限时间轨迹跟踪控制方法。该方法不需要机器人系统复杂的动力学模型知识，从而避免了机器人逆动力学的在线实时计算；系统的未知不确定性和外界干扰利用时延估计在线获得，并对控制过程进行有效的补偿，因而算法简单，易于实际应用。引入非线性的分数幂误差项，实现了系...
作者：胡国良; 龙铭; 李忠; 王少龙 刊期：2012年第23期
随着我国社会经济的飞速发展，大空间建筑室内火灾预防和处置问题日益突出，传统消防灭火装备相对滞后，无法满足大空间建筑室内消防灭火的的要求。为此，设计了一种室内大空间自动寻的喷水灭火系统，该系统采用蜗轮蜗杆传动和齿轮传动两级传动方式实现水平和俯仰方向运动，利用火灾探测器进行火灾实时监测，16位单片机SPCE061A作为主控制器，根...
作者：常兴; 刘安心; 房立丰; 杨廷力 刊期：2012年第23期
根据并联机器人机构结构综合理论，提出一种能够实现空间一平移两转动的三自由度并联机构。以单开链单元和方位特征集理论为基础，对机构进行拓扑结构特征的分析和位置分析，建立了位置正逆解的方程，然后进行了解耦性和奇异位形的分析，最后对其工作空间进行分析。该机构易于控制和轨迹规划，在船舶稳定平台等领域有良好的应用前景。
作者：苏明 刊期：2012年第23期
以高速电磁开关阀为控制元件，对轴向柱塞泵的数字控制进行研究。在实现轴向柱塞泵斜盘角位移控制的基础上，提出以轴向柱塞泵斜盘角位移控制为内环控制，流量、压力或者功率控制为外环控制的双闭环控制策略；在控制方法上，内环采用积分分离PID控制，外环采用两级模糊增量控制的控制方案。采用AMESim与MATLAB／Simulink的联合仿真，验证了所提...
作者：张敏明; 施庆华; 董应明; 王丹 刊期：2012年第23期
随着机床向高速、重载、高精度以及人机和谐方向发展，对噪声的控制技术也提出了更高的要求。现利用信号检测仪器检测某型立式铣床噪声、振动信号，通过数据处理后进行故障诊断，找出噪声与振动源，并进一步进行噪声质量分析，找出突出噪声产生的基本原因，提出降低噪声的几点措施，为以后类似的机床降噪研究提供借鉴。
作者：郭宗环; 雷玉勇; 陈林; 王永韦 刊期：2012年第23期
对冰粒水射流抛光进行实验研究。在选取合适冰粒直径和其他参数的条件下，根据后混合磨料水射流原理，用冰粒水射流对硬脆性材料的表面进行抛光。选用的抛光试件为未经过热处理的45钢，抛光喷嘴内径为3．175mm，冰粒直径为0．5～2mm，冰粒贮存温度为-20～-50℃。设计正交试验，分析冰粒水射流抛光过程中，主要加工工艺参数对表面粗糙度的影响。...
作者：林义忠; 唐忠盛; 黄光永; 陈丽莉 刊期：2012年第23期
直角孔道是液压集成块内部常见的结构类型，分析其局部压力损失的规律对优化设计集成块意义重大。针对工程实际中存在的3种典型直角孔道，利用FLUENT软件对不同结构孔道的压力损失进行对比仿真。通过实验测量直角孔道的压力降，绘制了3种直角孔道局部压力损失与流速关系曲线，采用最小二乘法拟合得到正交无工艺孔容腔直角孔道的局部阻力系数与流...
作者：何玲 刊期：2012年第23期
采用有限元法模拟两构件间的弹性冲击接触过程，并将计算结果与冲击实验进行对比。在有限元模型中引入指数型接触约束，以实验结果为依据对其进行修正。修正模型与实验值相对误差的绝对值小于10％，修正后得到的冲击脉冲峰值、脉宽和最大变形量与实验值吻合较好。利用修正有限元模型计算得到的冲击脉冲精度较高，可作为描述两构件间冲击接触的一...
作者：管金发; 邓松圣; 郭广东; 华卫星 刊期：2012年第23期
建立了角型喷嘴物理模型。基于FLUENT软件，采用混合模型、空化模型和RNGk—ε紊流模型对空化射流喷嘴内流场进行数值模拟。以径向线上蒸汽体积分数分布、轴线上蒸汽体积分数分布和速度分布为判断角型喷嘴产生的空化射流空化程度的依据，分析圆柱段直径、入口压力、出口压力对射流空化程度的影响规律。模拟结果表明：圆柱段直径的最佳初始值为1mm...
作者：张俊亮; 韩进; 张强德; 曹海燕; 李丽云 刊期：2012年第23期
推进式堵水开关是一种井下智能堵水工具。开关在打开和关闭状态下，活塞轴向受力平衡，在打开和关闭瞬间，因地层和油套环空压差造成活塞受轴向冲击。分析了活塞开、关时的液压冲击力，并结合AMESim软件对活塞受冲击状况进行仿真，结果表明：增加活塞环空长度、降低电机转速、增加螺杆轴向限位轴肩等可减小瞬态液动力对开关的活塞产生的轴向冲击...
作者：毕俊喜; 邓幼英; 王丽琴; 李进峰; 甘世明 刊期：2012年第23期
多轴联动功能的发挥是衡量多轴数控加工中心加工能力的重要标志，而后处理器是多轴联动功能发挥的关键技术。为充分发挥多轴数控加工能力，在充分分析DMU100的运动模型、坐标变换的后处理器算法、B轴和C轴角度的计算公式及后处理参数、刀位点在新坐标系中的计算方法基础上，开发了基于UG／PostBuilder的DMU100后处理器。结果表明，所开发的后处...
作者：任育杰; 宋锦春; 任广安; 张悦 刊期：2012年第23期
介绍风力发电机组变桨距控制原理；并以2．5MW风力发电机组为研究对象，根据变桨速度和力矩的要求设计液压控制系统，分别对开桨和关桨时的液压系统进行建模，对变桨距系统进行仿真，并分析了系统的稳定性，为更深层次的仿真研究和系统优化提供理论依据。
