杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：刘怀印; 龚国芳; 施虎; 周如林 刊期：2011年第09期
介绍了盾构推进液压系统的工作原理,并建立了推进液压缸的数学模型。利用LabVIEW提供的模糊逻辑工具箱设计了一种Fuzzy-PID控制算法。以LabVIEW为仿真平台,分别采用常规PID和模糊PID对系统进行了仿真分析,仿真结果表明该Fuzzy-PID控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静控制精度。
刊期：2011年第09期
河北省廊坊市科技局26日称,中国电子科技集团第45所（燕郊）与加拿大共同合作的＂自动光学检测（AOI）设备技术＂研制成功,各项技术指标均达到国外同类设备水平。这标志着我国打破了国外在自动光学检测设备领域的垄断与技术封锁,使自动光学检测设备进口产品降价30%。据廊坊市科技局工作人员介绍,
作者：尹玲; 陈吉红; 李海洲; 毛新勇; 谭波; 刘国 刊期：2011年第09期
热误差是影响机床加工精度的重要误差源。简要介绍THK6370卧式加工中心主轴热变形的测量及建模方法,详细阐述热误差补偿在基于总线的数控系统上嵌入式集成的方法,提出热误差补偿模块的软硬件设计方案,并开发补偿模块。在THK6370上进行实验验证,结果表明,加工精度提高了30%。
作者：任福君; 王龙; 王殿君; 倪鹏; 姜永成; 段云涛 刊期：2011年第09期
作为一种全新的定位技术,RSSI（Receive Signal Strength Indicator）被广泛应用在WLAN（Wireless Local AreaNetwork）中的室内移动机器人定位领域。为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出基于RSSI的测距方法。分析无线信号传播的特点和RSSI测距的原理,建立无线信号传播损耗模型。采用带有无线网卡的笔记本和LINKSYS路由器构建测距实验系统,...
作者：张良; 费致根; 郭俊杰 刊期：2011年第09期
利用激光扫描测头对镜面反射很强的金属曲面进行轮廓测量,是目前形貌测量领域的一个难点。分析了现有的几种激光测头的工作原理并比较了其对金属表面的测量能力。通过构建斜射式三角测头的测量模型,分析系统误差产生的原因并给出补偿算法。对标准球进行测量,实验结果表明该补偿算法的可行性与有效性。
作者：王通; 迟青光 刊期：2011年第09期
在龙门数控加工中心移动横梁磁悬浮系统中,刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动和系统自身参数的时变性对悬浮高度有影响。为了实现悬浮高度的精确控制,设计了控制悬浮高度的反演自适应动态滑模控制器,该控制器可有效削弱系统抖振并保持悬浮高度的稳定性;引入自适应控制策略,大大改进了滑模控制对不确定性系统参数的控制能力。仿真结果表明...
作者：陈世明; 孙超峰; 江冀海 刊期：2011年第09期
在确保移动机器人持续生存前提下,为了尽量减少机器人的能量消耗,通过定义一些基本运算操作符的运算规则对粒子群算法进行改进,并提出基于动态能量阈值和改进粒子群算法的单机器人多充电站最优路径规划方法,来达到能耗最优。单充电站与多充电站情况下的仿真对比证明：该算法具有很好的寻优能力与收敛效率;在确保移动机器人持续生存的同时,两充电...
作者：刘雄伟; 张平; 刘飞鹏; 徐志洋 刊期：2011年第09期
碰撞干涉检测速度是五轴数控加工的关键难题之一。为了提高碰撞干涉检测速度,提出一种新的基于三角面片的碰撞干涉检查算法。使用分层OBB和八叉树相结合的算法快速检测出被检测面上可能存在干涉的碰撞叶子节点,将碰撞叶子节点用三角面片表示出来;在包含碰撞干涉叶子节点的三角面片和OBB的三角面片之间,通过三角面片的矢量判别法实现工件表面和加...
作者：梁辉; 陈五一 刊期：2011年第09期
提出一种靠冗余内力提高并联机构刚度的方法,设计2-DOF驱动冗余验证机构,推导了位置及速度协调条件。试验结果表明,采用该方法可以提高并联机构的刚度。该研究为改善并联机构刚度提供了参考。
作者：安莉; 聂文婷; 付永钦; 王丹; 游步东; 柯尊荣 刊期：2011年第09期
将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。
作者：吴亚坤; 刘庆和; 姜继海 刊期：2011年第09期
介绍一种新型立式直驱式容积控制电液伺服系统的原理,分析立式负载情况下该系统独特的节能优势并建立该系统数学模型。通过使用双联泵控制非对称缸的巧妙设计,使非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处。并通过仿真和实验验证了这一结论。
作者：韩波; 谭继文; 战卫侠; 柳思光 刊期：2011年第09期
介绍基于股波信号的非接触式钢丝绳张力检测原理,提出股波信号的加窗快速傅里叶变换谱分析算法,利用LabVIEW开发程序计算仿真信号的相位差。仿真结果表明：该算法通过加窗函数能够有效地抑制谐波对基波的干扰和信号截断引起的频谱泄露,准确地提取基波参数,明显提高测量精度。
作者：刘会勇; 李伟; 彭秀英; 胡园; 赵青 刊期：2011年第09期
针对混凝土泵液压系统压力测量信号信噪比低且非平稳的特点,对混凝土泵工作过程中的液压系统压力测量信号进行小波变换滤波,通过选择coifN小波和heursure规则对压力测量信号进行小波分解和滤波处理,有效去除了压力测量信号中的噪声,取得了良好的滤波效果,为混凝土泵排量的实时测量以及工作状态实时监控和故障诊断提供处理和识别依据。
作者：胡雨伸; 袁玉兰 刊期：2011年第09期
针对航空5号铸造镁合金（ZM5）材料在切削过程中的安全问题,基于DEFORM软件,建立了铣削动态仿真的有限元模型,研究了切削过程中温度场的分布规律,重点讨论了工件及切屑的温度,并将仿真结果与实验结果进行了比较,为选择切削参数,确保加工安全提供了依据。
作者：陈奎生; 任印美; 涂福泉; 周文娟; 熊承乾; 王文娟 刊期：2011年第09期
运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统,将系统线性化成伪线性系统,利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器,实现对系统的控制;并与传统的PID控制方案进行比较。仿真结果表明,采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID控制方法好。
