杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：张进华; 王永园 刊期：2011年第07期
针对大型设备装配过程中侧壁板装配位姿调整,设计了等效并联结构调姿平台,并对其进行平台构型分析。在此基础上定义了调整对象空间姿态矢量矩阵,基于平台的运动学分析,采用五次多项式实现了调姿对象的光滑轨迹规划。并通过实际物理平台验证了平台设计与轨迹规划的可行性和有效性。
作者：魏要强; 毛新勇; 刘红奇; 田红亮 刊期：2011年第07期
常规激振手段难以用于中大型数控机床的结构振动测试。根据该类机床的特点,提出一种由机床运动产生激振力的结构振动试验方法。针对运动激振力不可测的问题,利用机床结构上的振动响应研究激振力作用效果。通过测试不同参数作用下的振动响应,确定影响激振效果的主要因素。激振出的峰值频率与实验模态分析结果的对比进一步验证了所提出方法的有效...
作者：胡帮; 刘德平; 刘武发 刊期：2011年第07期
从机床结构来说,电主轴和加工刀具是影响立式车铣复合加工中心精度的最直接因素。针对电主轴,开展基于电流法的车铣复合加工中心电主轴工作精度监测系统的研究;针对切削加工刀具,综合采用电机电流信号和声发射信号对刀具状态进行监测。
作者：杨慕升; 张宇 刊期：2011年第07期
工程实践证明,工程过程控制不能预测过程的失效,且不能保证最佳的过程制造质量。采用统计公差分析（STA）、工程过程控制（EPC）和统计过程控制（SPC）集成控制技术才能更好地保证产品的质量。简单介绍STA、EPC和SPC在制造过程质量控制中的特点,提出了一种STA、EPC与SPC集成的过程控制体系结构,对系统的信息接口技术、智能集成技术及协调控制技...
作者：梁翠平; 杨国平; 王亮; 丁冲冲 刊期：2011年第07期
在分析液压冲击器工作原理及特点的基础上,建立液压冲击器系统的非线性数学模型。运用MATLAB/Simulink分别对液压冲击器的回程加速过程和冲程过程进行仿真研究,分析氮气室预充压力对冲击器冲击性能的影响程度。结果表明：氮气室预充压力过大,会导致液压油不能推动活塞进行回程,液压冲击器起动不了;压力过小,则很容易使冲击压力升不上去,冲击能小...
作者：张春红; 刘强 刊期：2011年第07期
针对直线电机伺服系统零相差跟踪控制鲁棒性不强、增益误差依然存在的问题,且如果系统未来信息不可知,系统跟踪因时间滞后而产生误差,为此提出用在线插值法补偿零相差跟踪误差的方法。该法简单,实时性能好。实验结果验证了该控制方法的有效性。
作者：陈海忠; 高国琴 刊期：2011年第07期
针对两自由度并联机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于RBF神经网络辨识上界的滑模控制策略。该方案利用RBF神经网络对被控对象的不确定上界进行辨识,将所得的上界值适时送到滑模控制器,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的优点,又保留了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性,达到了理想的控制效果。
作者：李平; 姜红娟 刊期：2011年第07期
为了适应不同直径的地下管道,设计一种径向可变宽式双履带管道机器人。介绍机器人的基本结构;描述其在管内的运动姿态;研究当机器人与管道相对位置间存在摆动角和俯仰角时,可能产生的径向单边侧倾、径向整体侧倾和轴向整体纵倾等管内倾覆问题,并针对各自几何影响参数分别提出抗倾覆设计措施。样机实验结果证明,该系统具有较好的环境适应能力和可...
作者：姚平喜; 张恒; 王伟 刊期：2011年第07期
介绍一种新型负载敏感平衡阀的工作原理和结构特点,建立其动态模型,借助MATLAB/Simulink进行动态仿真及参数优化,结果显示该新型负载敏感平衡阀动态响应快、超调量小且稳定性好。所得结论为新型负载敏感平衡阀的结构优化提供了依据。
作者：邓鹏; 许明恒; 高宏力; 叶浩 刊期：2011年第07期
公法线长度综合反映了齿轮模数、齿数、压力角、变位系数等有关参数，是齿轮测绘中最主要的标注参数。在变位齿轮测绘中，提出通过实测一对齿轮副的公法线长度来分配变位系数的方法。实例计算结果表明采用该方法得到的参数值比通过实测单个齿轮公法线长度得到的参数值更精确，更接近实际尺寸。
作者：钟建琳; 杨庆东 刊期：2011年第07期
在分析双摆头五轴联动数控机床的特点及弧弦逼近方法的基础上,较严格地推导出了保证加工误差在给定的误差范围内的走刀步长的计算方法。该计算方法考虑了加工所用机床的特点,能有效地保证加工精度。
作者：王国志; 吴文海; 刘桓龙; 柯坚 刊期：2011年第07期
建立柱塞泵斜盘的动态模型,采用仿真分析和试验的方法对两种斜盘支撑形式——柱塞支撑和弹簧支撑的支撑刚度进行研究。结果表明：柱塞支撑刚度比弹簧支撑刚度大,对斜盘的稳定性有利,从而可改善系统的动态性能。
作者：刘小龙; 田林; 田锡天; 张振明; 张定华 刊期：2011年第07期
为了提高电子装配工艺编制效率,改善工艺管理状况,在对电子装配工艺设计过程中用到的知识进行分析的基础上,建立知识的对象模型,采用对象类的方法表示电子装配工艺设计知识,并建立电子装配工艺知识模型,对基于知识的电子装配工艺系统结构和系统流程进行详细描述。
作者：顾凯; 李长春; 刘晓东 刊期：2011年第07期
以电液伺服系统的常用执行机构——阀控非对称缸为研究对象,通过试验测得摩擦力数据,设计摩擦力在线观测器,基于结构不变性原理提出系统摩擦力的动态补偿方法,进行控制策略的研究。试验结果表明：与PID控制相比,采用摩擦力补偿策略提高了液压缸位置控制。
作者：徐学忠; 张凯; 谭翰墨 刊期：2011年第07期
用复数矢量法建立直线共轭齿廓的曲线方程和啮合线方程。通过求齿廓啮合点半径方程的极值,确定了齿廓的极限啮合点。分析齿廓重迭干涉现象,推导出齿廓重迭干涉条件,为直线共轭齿轮的设计参数选择提供理论依据。
