杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：陈延礼; 刘顺安; 苗淼; 周旭辉; 姚永明 刊期：2010年第21期
阐述液压变压器配流盘控制系统的工作原理,在此基础上建立电液伺服阀控缸与配流盘转角间的数学模型,应用PID、FLC（Fuzzy Logic Controller）和Fuzzy-PID3种控制方式对该系统控制性能进行仿真研究,对比3种控制方式的基本性能及其鲁棒性。结果表明Fuzzy-PID具有响应速度快、鲁棒性好、误差较小、抗干扰能力强等优点,可以更有效地完成液压变压器配...
作者：袁卓林; 雷玉勇; 孙书蕾; 汤积仁; 聂光伟 刊期：2010年第21期
采用碳化硅固体磨粒、纯水和水溶性乳蜡（水蜡）混合而成的液体磨料,液体磨料的浓度按固体磨粒与添加液的质量比1∶2的比例混合,工件材料采用热作模具钢4Cr5MoSiV1,被抛光工件表面分别为未经热处理的模具钢表面和电火花加工后的工件表面。实验研究了不同粒度的固体磨粒、添加液浓度、抛光时间等对抛光性能的影响。研究表明,经过90min的抛光,两种...
作者：江晓玲; 黄宜坚 刊期：2010年第21期
磁流变液的力学性能受到剪切速率、外加磁场等的综合影响。利用支持向量机的两维回归方法,对小样本数据进行拟合,获得结构风险小、泛化性能好的流变特性三维关系曲面。分别用幂律模型和Bingham模型,采用切片的方法分析磁场强度、剪切速率与剪切应力三者之间的关系,根据实验数据的方差值,可知采用幂律模型的本构方程来描述该实验自行配置的磁流变...
作者：葛如海; 王桃英; 许栋; 臧绫 刊期：2010年第21期
基于FLUENT软件提供的计算方法和物理模型,利用动网格及UDF（用户自定义函数）技术,对活塞运动过程进行动态数值模拟。通过动网格的生成与消亡,较好地解决因活塞运动所导致计算区域瞬时变化问题。得到气缸在不同蓄能腔体积、量孔直径及活塞作用面积下,活塞所受轴向力、位移变化等特性的可视化仿真结果,获得气缸内部流场分布。分析蓄能腔体积、量...
作者：王立权; 潘钟键; 赵冬岩; 何宁; 张岚 刊期：2010年第21期
在特定的海况和复杂的海底地貌情况下,如何将新开发的油气管网并入已有管网是深水海洋工程亟待解决的问题。在深水进行管道连接之前需要将管道对准。介绍深水管道对准技术,初步分析管道对准装置的工作原理和结构,介绍对准技术在深水作业中的重要性,提出我国管道对准技术研发的关键技术。
刊期：2010年第21期
得益于近年来汽车、风电、核电行业的拉动，汽车齿轮加工机床、大规格齿轮加工机床的需求增长十分耀眼。随着齿轮加工机床需求的增加，近年来涉及齿轮加工机床制造的企业也日益增多。
作者：蓝益鹏; 李成军; 苗畅新 刊期：2010年第21期
针对永磁直线伺服系统存在的不确定性扰动,提出基于遗传算法（GA）的H∞混合灵敏度控制方法。根据永磁直线伺服系统的数学模型,对电流环采用PI控制,用根轨迹法来确定控制器的参数;以参考输入和扰动作为系统的输入向量,考虑系统对参考输入的跟踪和对扰动输入的抑制,将速度控制器设计归结为H∞混合灵敏度问题;在选择多个加权函数时,以性能指标作为...
作者：李金良; 包继华; 于岩; 孙友霞; 张媛 刊期：2010年第21期
在分析一种腿轮式机器人的运动原理的基础上,将具有12个自由度的腿轮式机器人简化为8连杆机构。利用三次多项式拟合机器人腿部髋关节和踝关节的位置轨迹,并通过动力学模型建立能量消耗表达式。然后应用遗传算法对多项式系数进行优化,获得了能量最优的运动姿态,最后对机器人的运动进行了仿真。
作者：金艳; 杨长辉; 张建勋 刊期：2010年第21期
钢表面图像的信噪比很低,探测目标很小,形状也不规则,因此钢材表面缺陷难于识别。引进基于神经网络和形态学的图像识别方法检测钢表面的各种缺陷,简述图像的预处理和BP神经网络建立的基本过程。通过对比BP神经和RGB阈值方法对钢表面图像的分割结果,表明BP神经网络方法优于RGB阈值方法。利用形态学处理方法过滤噪声,使结果更清晰。此方法能检测出...
作者：张倩; 崔长彩; 周晓林 刊期：2010年第21期
为得到被测表面的微观信息,根据垂直扫描白光干涉的特点,以阶高92μm的微流道为测量对象,测出理论上处在不同高度的3个点的干涉数据,使用改进质心算法、相移干涉法、白光干涉法、白光干涉相移法、包络线拟合法等算法从采集到三组干涉数据中提取出每两点之间的相对高度,并对各种算法提取出的相对高度进行比较和分析。结果证明,相对高度为0的情况下...
刊期：2010年第21期
根据《国务院关于加强城市供水节水和水污染防治工作的通知》，要求做好城市供水、节水和水污染防治工作，坚持开源与节流并重、节流优先、治污为本、科学开源、综合利用的原则，为城市建设和经济发展提供安全可靠的供水保障和良好的水环境，以水资源的可持续利用，支持和保障城市经济社会的可持续发展。南方泵业等多家企业成长可期待。
作者：李成群; 付永领; 贠超; 张习加 刊期：2010年第21期
介绍用于机器人磨削加工的3自由度柔性砂带磨床的组成。采用Denavit-Hartenberg法建立该磨床的运动学模型,推导出磨削力作用点的法向挠度与各关节轴刚度和角位移的关系。通过数值仿真,分析各关节轴的刚度和角位移对磨削力作用点的法向挠度的定性和定量关系并得出一些结论。这些结论可用于3自由度柔性砂带磨床的设计和机器人磨削加工轨迹的在线修...
作者：刘莉华; 姚静; 孔祥东; 于良振; 王明琳 刊期：2010年第21期
大通径比例二通节流阀具有良好的通油能力和控制特性,能稳定、精确地控制系统流量,这对实现重型机械液压系统的高精度快速控制及提高其整体性能具有重要的意义。针对某有限公司研发的双主动型比例二通节流阀进行仿真分析与试验研究。结果表明,该型号的比例二通节流阀响应速度快,控制精度高。另外,对于试验难以完成的的控制油压力与控制腔体积对...
作者：华茂发; 王建红 刊期：2010年第21期
基于平底端铣刀有效切削轮廓曲率与刀触点曲面法曲率匹配,初定刀具姿态,再通过刀具圆柱面与曲面求交,推导了交线上各点坐标的计算公式。利用交线上干涉点数据,计算并调整刀具姿态,避免切削刃后缘和侧缘过切被加工表面,消除瓶颈干涉。与用刀触点曲率半径计算并消除瓶颈干涉的方法相比,该方法更合理、更实用。
作者：田艳兵 刊期：2010年第21期
对气动人工肌肉的数学模型进行研究。给出基本数学模型,在此基础上提出一种简化模型,利用粒子群算法对简化模型的相关参数进行优化,将利用简化后的数学模型得到的计算数据和实验数据进行对比。结果表明优化后的数学模型切实可行,有利于控制策略的实现,简化了算法程序设计。
