摘要：设计一种用于方形物件装卸的液压机械手,主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统,重点介绍其手部夹持结构和回转结构。这种机械手主要用于方形物件的装卸,动作灵活,安全可靠,易于调节和控制,操作简单,便于实现堆码机械自动化。
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