杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：张辉; 刘江; 关广丰; 韩俊伟 刊期：2010年第11期
介绍了一种改善伺服比例阀零漂、死区与非线性特性的方法。应用键图理论对伺服阀阀口进行分析,得到阀口面积梯度的变化规律,分析导致伺服阀死区与非线性的原因,给出了由于阀口面积梯度比变化导致系统的非线性特性的直接关系。提出了应用内环积分的方法来调节零漂的方法和以反函数修正死区与非线性的校正方法。实践验证,这两种方法均能够明显提高...
作者：费致根; 郭俊杰; 王金栋; 李勇 刊期：2010年第11期
为了满足微型、复杂形状工件的高精度测量要求,设计开发了一台微型五坐标图像测量系统,该系统可以实现对工件的多方位非接触测量。而自动调焦技术作为图像测量过程中必不可少的环节,其调焦效果直接影响到后续的图像质量与测量精度,为此提出了五坐标图像测量系统自动调焦的路径规划模型以及一种梯度均方差评价函数的近似算法,通过实验验证了该模...
作者：于凌涛; 王道明; 张立勋; 赵继亮 刊期：2010年第11期
拥有侧摆、俯仰、旋转和夹持自由度的多自由度手指机构是微创外科手术机器人系统中最关键的部分之一,对其进行运动学研究和控制研究具有很大的现实意义和科学研究价值。运用D-H法对其运动学正解进行研究,并求得工作空间;运用反变换法求得其运动学反解。在此基础上设计其控制系统。该研究为微创外科手术机器人系统的整体控制和研究提供参考。
作者：李二超; 李战明; 李炜 刊期：2010年第11期
提出一种视觉引导的面向位控机器人的力/位混合控制策略。结合视觉传感器的测量特点,对未知环境边缘进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向在线对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律使机器人获得较好的柔顺性。在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈的接触力信息通过模糊推理确定参考比例因子的大小,从而...
作者：彭秀英; 陈刚; 徐苏恒 刊期：2010年第11期
变频调速技术作为一种新兴的节能技术,在液压系统中越来越多地得到应用。将变频技术应用于恒压源液压系统,利用ARM单片机作为控制器对液压系统进行变频调速,实现液压动力源的恒压输出与系统节能。
作者：李海滨; 余颖婷 刊期：2010年第11期
介绍叶片的结构特点,分析叶片数控加工的关键技术,包括叶片的造型技术、叶片的加工工艺与刀路轨迹规划、叶片刀具轨迹计算、叶片加工变形控制等。同时介绍叶片加工时刀具的选择,四坐标端铣刀和球头刀的刀位计算。
作者：纪洪利; 杨伟鸿; 王景芝 刊期：2010年第11期
压电致动器的迟滞效应可以视为外部干扰,它既有低频部分又有高频部分,零相位误差跟踪控制器加干扰观测器的结构可以有效地补偿迟滞效应的低频成分,但未补偿高频成分,为了改进跟踪低频、高频输入信号的性能,提出了零相位误差跟踪控制器加干扰观测器加迟滞观测器的控制方案。仿真结果表明,该控制方案可以有效地改善低频和高频的跟踪性能。
作者：李婷婷; 闵华松; 吴聪 刊期：2010年第11期
随着嵌入式技术与虚拟仪器技术的融合日益加深,在嵌入式虚拟仪器的开发过程中所面临的异构性、可移植性等问题日益突出。针对以上问题,设计一种通用的嵌入式虚拟仪器中间件（EVIM）架构以减小平台的差异性,从而避免应用程序重复开发造成的资源浪费。在EVIM体系结构中采用了中间件技术、软总线技术,统一组件对象模型定义的调用和服务等软件接口,...
作者：张建立; 冯静; 马胜钢; 卢丽 刊期：2010年第11期
以入炉炼铁物料取样装置的液压系统为主要研究对象,根据生产实际参数,利用AMESim软件对取样装置进行建模和仿真,对系统过渡过程的动态特性进行分析,仿真结果与实测结果吻合。并详细分析液压系统供油压力、系统流量、钢丝绳刚度等主要参数对系统过渡过程性能的影响。
作者：陈光明 刊期：2010年第11期
分析汽轮机叶片的结构特点,介绍基于UG软件的叶片三维建模方法,分析叶片的数控加工工艺,介绍并联机床的结构特点和工作原理,探讨基于并联机床的汽轮机叶片数控加工技术。经生产实践证明,采用并联机床加工汽轮机叶片的方案是切实可行的。
作者：鲁艳旻; 方康玲 刊期：2010年第11期
根据结晶器激振系统结构组成,建立了伺服放大器、电液伺服阀、差动液压缸等组件的数学模型,利用仿真软件MATLAB对结晶器振动系统进行频域、时域的仿真分析,以确定系统的稳定性、快速性,并通过扫频法对结晶器激振系统的动态特性进行了测试评估,提出了合理的措施以提高系统性能。
作者：孙平; 张瑞乾 刊期：2010年第11期
为充分挖掘数控机床的性能优势,实现铣削用量的合理选择,运用现代铣削理论和最优化技术,考虑机床、工件和刀具等实际约束,以最大生产效率、最低加工成本为目标建立数学模型,采用改进型遗传算法和局部寻优函数相结合的方法对铣削用量进行优化,并在此基础上开发一个在工程数据库支持下的铣削用量优选平台。以一个数控铣削加工优化实例证明,该优化...
作者：王慧; 陈镜如; 王超 刊期：2010年第11期
以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象,经过理论分析,建立整个系统的功率键合图模型,分析研究管路动态对整个系统性能的影响,通过仿真分析得到管路的液溶、液感、液阻对整个系统性能的影响规律,可为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供参考。
作者：胡学军; 滕达; 谈宏华 刊期：2010年第11期
基于MATLAB的数据采集工具箱（DAQ）开发一套数据采集分析系统,该系统不仅能实现高精度的数据采集,还能将采集的数据进行分析处理;并在此基础上设计一套液压测试系统来测试电液比例阀。实际运行结果显示系统运行良好,数据采集与处理可靠,其测试性能非常稳定。
作者：胡国良; 梁炬星 刊期：2010年第11期
在理论计算的基础上设计一种水力自摆式消防水炮,详细阐述水力自摆机构的工作原理及组成。利用Fluent流场仿真软件对该消防水炮内部流场特性进行了仿真,仿真结果表明所设计的消防水炮能满足其射程和流量的要求,同时也为其他规格和类型的消防水炮设计提供参考。
