杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：张冰冰; 胡旭晓; 王锋 刊期：2010年第09期
为了提高液压元件检测精度及智能化实训水平，开发了具有在线检测与控制功能的智能化液压多媒体实训平台。引入多模态检测理念，扩大实训平台对液压元件关键参数的检测范围；采用虚拟仪器在线完成多传感器信号实时采集工作，同步绘制液压系统及其元件静、动态工作特性曲线，并将所采数据通过动态链接存储到数据库中；最后提出并实现一种新颖的实...
作者：王家校; 陈国金; 倪敬 刊期：2010年第09期
以电液位置伺服系统作为研究对象，建立具有一般性的系统非线性数学模型。基于此模型，提出一种基于广义预测的控制策略，采用随机梯度估计法在线估计控制器模型参数，避免在线求解Diophantine方程，减少在线计算时间。该控制方法具有计算量小、实时性高的特点。并通过仿真实验验证了此方法的有效性。
作者：沈蓉; 刘永红; 纪仁杰 刊期：2010年第09期
在分析现有电加工脉冲电源优缺点的基础之上，设计两路MOSFET脉冲电源，利用计算机编程产生0—5V脉冲信号，在功率放大电路中，利用电感替代电阻限制电流，并用两路MOSFET管替代一路MOS管，电感通过续流二极管将储存的电能返回给电源，从而提高电能利用率，实现电源频率可调、电流可调以及节能的设计目标。
作者：蒋瑞斌; 廉良冲; 鄢锉 刊期：2010年第09期
针对目前采用激光加热辅助车削加工工程陶瓷存在的问题，对影响工程陶瓷加工质量和精度的各个因素进行综合的理论分析。以Al2O3，工程陶瓷为例，在大量试验的基础上，绘制出切削深度、轴向进给速度、机床转速和激光功率等工艺参数对加工结果的影响曲线，分析出采用激光加热辅助车削加工AlO3工程陶瓷的最优参数范围。分析结果有利于工程技术人员...
作者：李公法; 孔建益; 侯宇; 蒋国璋; 杨金堂; 熊禾根; 汤勃; 邹光明; 曾国华 刊期：2010年第09期
考虑液固耦合的输液管道振动的研究能更准确地反映振动过程的机理和能量的分布，与实际情况更接近，对于管道振动的减振降噪具有重要意义。以输液管道为研究对象，考虑重力所做的功、液体压力的变化以及液体黏性等因素，运用Hamilton变分原理，建立了在考虑液固耦合条件下，输液管道的横向运动方程和轴向运动方程，为后续的分析计算提供了参考。
作者：李振伟; 张红兵 刊期：2010年第09期
针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题，结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点，提出了一种基于MOTOMAN—UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统，对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计，运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型。仿真结果证明了模型的正确性和有效性。最后结合加工特点提出了一种轨迹...
作者：孙友生; 谢明红; 周国义; 刘仁中 刊期：2010年第09期
以具有A、C旋转轴的刀具双摆动五轴机床为例，提出五轴联动数控机床的空间圆弧非线性时间分割插补算法。详细研究五轴联动中的平动和旋转运动的联动原理，利用齐次变换矩阵求取圆弧插补点的空间坐标。通过插补点的空间坐标，逆求出刀轴的旋转量，进而求取转角补偿位移，并将其叠加至平动位移上，在每一个插补步骤中进行补偿，从而实现空间圆弧的...
作者：韩庆瑶; 唐月夏; 乐英 刊期：2010年第09期
汽轮机叶片是高精度的复杂零件，其大多数插补采用线性和圆弧插补，但许多成熟的非均匀有理B样条插补算法仍未应用于汽轮机叶片。针对汽轮机叶片高速精密加工的要求，探讨了恒进给速度插补、限定弓高误差的自动调节进给速度插补、等弓高误差插补和基于冗余误差控制插补4种非均匀有理B样条插补算法，从加工精度、进给速度以及加工效率3个方面对上...
作者：周江林; 王新华; 王思民; 刘世强; 齐明侠 刊期：2010年第09期
液压驱动往复泵活塞运动特性决定泵的压力特性不同于传统的机动往复泵。详细分析和研究了研制的双缸双作用液压驱动往复泵吸入和排出总管内以及吸入和排出过程中缸内的压力特性，推导出具体的计算公式，并开展系统的实验研究。实验测得的压力变化曲线较好地反映出泵的压力特性，实验结果与理论分析一致。实验结果表明：液压驱动往复泵吸入和排出...
作者：杜润; 柯坚; 刘凯; 于兰英 刊期：2010年第09期
对二级液压脉动衰减器用集中参数法进行分析，在忽略液阻的情况下，导出计算二级衰减器两个固有频率的公式。以两个二级脉动衰减器为例，对比用分布参数法与集中参数法计算出的频率特性，并比较简化计算的共振频率与集中参数法和分布参数法计算的共振频率。结果表明，简化计算得到的二级脉动衰减器的两个固有频率与实际系统的差别较小，具有实用...
作者：孙涛; 刘强 刊期：2010年第09期
综合运用单轴误差增益补偿和交叉耦合控制技术，以PID交叉耦合控制思想为基础设计一种复合式交叉耦合控制器来直接减小轮廓误差，这种控制器在大误差状态时采用专家控制的基本思想设计5种控制原则迅速减小轮廓误差，以保证快速性；小误差状态时切换到改进型单神经元PID控制器以获得较高的控制精度。仿真结果表明新方法能够有效的提高轮廓加工精...
作者：张大鹏; 李鄂民; 邵晓寒; 王中龙 刊期：2010年第09期
以采用平衡阀的平衡回路为例，分析在交变负载中造成液压平衡回路不稳定的原因。建立了该回路系统的数学模型，对影响系统稳定性的因素进行了探讨。结果表明适当增加先导阀活塞与主阀活塞面积之比、适当增大回液系统的液容、在缸底处安装缓冲装置可提高系统的稳定性。
作者：吴文悌; 韩少锋 刊期：2010年第09期
分析高速铣削中切削力变化机理，建立高速球形铣刀的材料去除率与切削力之间以及材料去除率与进给速度之间的模型，提出在高速铣削加工过程中可通过调节进给速度控制恒定的材料去切除率从而保证切削力相对稳定。并通过实际使用验证这种方法的有效性。
作者：刘俊; 刘京诚; 谢磊; 何伟; 李茹杰; 翟值楚 刊期：2010年第09期
为了提高太阳光采集器的接收率，设计了一种以DSP为控制器的太阳光自动跟踪装置，该装置具有传感器跟踪和定时器跟踪两种跟踪模式。介绍了跟踪装置机械结构、两种跟踪模式的工作原理和自动切换原理。实验结果表明，两种跟踪模式的相互配合实现了高精度的全天候自动跟踪，与固定朝南35。安装的太阳光采集器相比，采用该方案控制的太阳光采集器对...
作者：彭光正; 申珉珉; 张宏立; 范伟 刊期：2010年第09期
提出一种新型的具有气动混联机构的三自由度运动模拟器。该运动模拟器由一个两自由度并联机构和一个行程可测的气缸串联组成，驱动方式采用气缸和气动人工肌肉混合驱动。其结构简单，3个自由度相互独立，可控性好，具有较广阔的应用前景。
