杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：徐东; 王田苗; 刘敬猛; 魏洪兴 刊期：2008年第11期
伺服系统和数控系统之间的控制延时影响数控机床的精度和速度。利用工业以太网的高通信速率，设计了一种一体化的伺服系统控制结构。把传统伺服系统的功率放大部分和控制部分分离；控制部分和数控系统组成一体化控制系统，与功率放大部分之间用工业以太网传输PWM控制信息和电流、位置反馈信息。这种改进的伺服系统控制结构能够消除控制信号接口...
作者：史旭光; 胥布工; 李伯忍 刊期：2008年第11期
深入分析了S曲线加减速基本公式，给出了其加加速度、加速度、速度、位移之间的解析关系。在此基础之上，提出了一种基于圆整误差补偿策略的改进型S曲线加减速控制算法，该算法逐段对S曲线进行修正，减少由于量化误差带来的影响，算法同时考虑到多曲线段存在情况下的速度融合模式下的控制问题。给出了算法数学模型和数值仿真结果。对算法进行实...
作者：贾广利; 魏娟; 马宏伟 刊期：2008年第11期
在分析六履带机器人运动特性的基础上，利用模块化思想设计了由4个结构相同的摆臂单元和机体组成的侦查机器人，详细分析了机器人运动特性，介绍了机器人的传动设计和结构设计及其特点和实现的功能。该机器人具有良好的机动性能，具有平地行走、自撑起、涉水、越沟、越障等功能，且携带有声纳、图像和各种气体传感器，不仅可以应用于地面，还可...
作者：颜亮; 姚锡凡 刊期：2008年第11期
在车间作业调度数学模型的基础上，以遗传算法为优化工具对问题进行求解，介绍了生成可行调度的算法和对遗传算法的改进，选择典型的Job—Shop调度问题（FT06）作为算法的试验对象，给出算法的测试结果，证明了算法的有效性。
作者：赵俊伟; 代军 刊期：2008年第11期
介绍了一种采用高精度测量机器人检测工业机器人末端误差，得到空间几何误差网格，建立空间误差数据库，工业机器人在其工作空间内工作时自动调用误差数据库的补偿值直接进行误差补偿的方法。不考虑机器人复杂的物理结构，不追溯误差源，将机器人视为一个黑箱结构，采用空间插值的方法直接进行误差补偿。
作者：李鑫; 陈梅; 蒋琳; 陈薇 刊期：2008年第11期
液粘软启动装置是一种新型的软启动转置，可将其应用到长胶带运输机系统中。给出了液粘力矩传递公式及其特性曲线，分析工作特点并设计出了液粘控制系统；为了解决启动期间压力增长过快和非线性问题，提出了基于压力斜率截止负反馈的模糊控制方法。该液粘软启动装置在宣城海螺长胶带运输机中体现了良好的控制效果。
作者：曹树坤; 张恒; 李兆前; 刘鲁宁; 王娜 刊期：2008年第11期
分析了开放式数控系统国内外的研究现状，论述了当前数控系统中存在的不足以及今后的发展趋势，并在此基础上提出“基于内核平台的模块化、开放式数控系统”，详细地介绍了该体系下基于内核平台的数控系统架构、内核平台建立、CNC加工信息到CAD产品模型的反馈三大部分的功能与实现技术。
作者：王军 刊期：2008年第11期
基于MEMS器件的微细加工技术，提出了在微电流密度下电化学钝化机理基础上，用高频振动效应消除钝化，用与高频振动同频同步的窄脉冲电流电解作用去除机体材料，实现电解复合微细加工，这是微细加工技术的新构想及发展趋势。
作者：马兆敏; 黄玲; 胡波; 李克俭 刊期：2008年第11期
优化孔群加工路径减少刀具移动时间是提高生产效率的有效途径。作者考虑孔群加工中基准孔优先加工的工艺要求，提出了用于带基准孔群加工路径优化的遗传算法。将加工路径优化问题转化为带基准孔优先加工约束的旅行商问题，通过改进适应度计算使得所有染色体都对应满足约束条件的加工路径。实验结果表明，新方法在基准孔优先加工的前提下与最短路...
作者：郭天太; 秦海霞; 麻程健; 林亚妮 刊期：2008年第11期
随着虚拟现实技术和机器人技术的飞速发展，作为一种重要的人机接口方式，触觉传感技术得到了越来越多的重视和研究。本文作者对触觉传感技术的基本概念、分类、工作原理、研究现状和发展方向进行了系统的介绍。
作者：周丹 刊期：2008年第11期
阐述了在点位控制数控机床中，孔加工刀具路径的优化问题，利用图论中“旅行商问题”的数学模型，对加工中心上多孔加工刀具路径进行了优化设计。并利用禁忌搜索算法进行求解，提高了算法的寻优能力与计算效率。实验结果表明了算法的可行性与有效性。
作者：符强; 付毅; 师堂存; 梁莹 刊期：2008年第11期
详细阐述了FANUCCNC数控精度补偿的方法和技巧，通过更合理的途径，提高了加工精度。
作者：王成宾; 权龙 刊期：2008年第11期
研究了一种采用直线步进电机控制的数字阀的结构原理及其控制方法，同传统采用旋转式步进电机控制相比，采用直线型直接数字控制，可不用中间转换环节，避免了由于中间转换环节的磨损所带来的控制误差。在控制方法上，采用闭环控制方法，克服了开环控制容易失步的缺陷，达到精密定位控制的目的。试验结果表明采用直线步进电机驱动液压阀的思路是...
作者：王盛学; 李著信; 舒红宇 刊期：2008年第11期
针对油液减振器的结构特性和工作原理，开发出了一种减振器异常噪声测试装置，通过对大量正常减振器和异常噪声减振器活塞杆头振动波形的衰减量进行特征分析，得出了减振器异响产生的原因和异常噪声减振器的鉴别方法，并对吉利自由舰MR7131A减振器异响问题进行了针对性的试验研究，分别讨论了异响发生与减振器阀片刚度、油液性能和活塞环大小等...
作者：陈召国; 丁凡 刊期：2008年第11期
针对采用圆锥型缓冲装置的高速液压缸的缓冲过程进了理论分析与实验研究，建立了该过程的数学模型，并利用CFD进行了流场的数值模拟。结果表明：液压缸内缓冲过程可分为断面收缩局部压力损失、锐缘节流和缝隙节流3个阶段，缓冲效果与缓冲装置的结构参数有关。
