杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：游华云; 叶佩青; 杨开明 刊期：2008年第08期
在数控代码编程中,使用循环程序可以实现参数化编程,达到事半功倍的效果。复杂精密模架加工过程中,数控编程是主要难题之一。笔者对GDS07全数字总线式数控系统的循环编程进行了探索,编制了一套循环程序库,该程序库集成了键槽、锥形键槽、直推杆锁紧倒孔、槽拐角、分布孔、单元旋转等加工功能,并成功地将其应用于精密模架加工。
刊期：2008年第08期
为了总结和交流近年来工业设备润滑及工艺润滑技术和经验，促进我国工业设备润滑及工艺润滑技术水平的全面提升，应广大读者和技术人员的要求，《润滑与密封》杂志社决定于2008年9月19-25日在云南昆明召开“2008工业设备润滑及工艺润滑技术研讨会”，研讨主题是“工业设备润滑及工艺润滑技术”。
作者：张从鹏; 刘强; 罗学科; 谢富春 刊期：2008年第08期
直线电机伺服系统中,各种外部扰动会直接“零传动”到控制系统,导致伺服系统性能下降,影响运动平台的精度。为了抑制外部干扰对直线电机气浮工作台精度性能的影响,在不增加控制系统硬件的情况下,基于工作台的名义模型,设计了阶次低、易于实现的速度型干扰观测器,通过观测工作台指令速度来观测等效的外部干扰,在控制系统中进行补偿。在直线电机气...
作者：张金萍; 刘杰; 张利国; 李允公 刊期：2008年第08期
为了提高零件识别速度,事先对零件（模板）进行分类,识别时先判别零件属于哪一类然后再在相应类中进行识别。考虑到工件识别时拍摄的是工件实体的投影图,故提出以三维实体建模零件的生成原理进行分类,即将其分成旋转类、拉伸类、扫掠类、混成类,采用适合分类的BP神经网络实现,并根据零件图像特征选取了均值、三阶矩、一致性、熵、不变矩等特征作...
刊期：2008年第08期
作者：田艳; 吴磊; 陈新度 刊期：2008年第08期
在模具的并行设计过程中，综合考虑设计任务和设计人员之间的各种因素，提出一种并行设计中的任务分配的方法，该方法能根据任务的影响度和设计人员的能力以及设计人员的兴趣来进行任务分配。
作者：乌日开西·艾依提; 赵万华 刊期：2008年第08期
介绍了一种将焊接技术与快速成形的分层累加原理相结合的直接金属快速制造技术。根据所采用热源的类型和成形原理,对三维堆焊直接金属快速制造技术进行了分类,并分析了各自的特点和研究现状。提出了需要进一步深入研究的关键问题。
作者：朱丽; 侯丽雅; 章维一 刊期：2008年第08期
介绍了一种基于压电驱动的数字化微喷射技术。利用逆压电效应,对压电驱动器施加周期性电场,使与之固连的微管道固壁产生周期性运动,固壁边界层内的流体随管壁一起运动,并通过粘性力将运动传递,带动微管内部流体一起运动,实现了微流体的驱动。以粘性不可压缩流体运动的纳维-斯托克斯方程为基础,得到了压电驱动微管道内流体的运动控制方程及其解;...
作者：赵章荣; 隋晓梅; 黄轶; 何绍武; 邬义杰 刊期：2008年第08期
建立了圆锥滚子轴承优化模型。根据种群适应度的集中程度,设计了改进的自适应交叉概率和变异概率来调整整个种群的交叉概率和变异概率,提出了一种基于种群适应度集中程度改进的自适应遗传算法,并将改进的自适应遗传算法应用于圆锥滚子轴承优化设计。计算实例表明该方法高效可行,优化结果可直接作为工程设计的参考。
刊期：2008年第08期
7月11日上午，广东省召开创新型企业工作会议，广州机械科学研究院等29家企业被列为首批广东省创新型企业。成为创新型企业，对于推动广州机械院的技术创新，建设高科技型企业有着重要的促进作用。另据了解，目前该院正在积极准备总结材料，迎接国家首批创新型企业试点单位验收，争取成为国家首批创新型企业。
作者：刘延斌; 张宏敏 刊期：2008年第08期
为了实现3-RRRT并联机器人的轨迹跟踪控制,在运动学分析的基础上,应用拉格朗日方程建立了3-RRRT并联机器人的动力学模型。设计了基于计算力矩算法的控制律,并利用Matlab软件进行了控制器仿真。仿真表明计算力矩控制可以使3-RRRT并联机器人实现全局稳定的动态轨迹控制。
作者：刘元朋; 赵辉; 陈良骥; 王金凤 刊期：2008年第08期
针对有向点云数据的特点,提出了一种基于几何距离的二次曲面（如平面、球面、圆柱面）拟合算法。该算法利用非线性最小二乘法Levenberg-Marquardt进行求解,并基于二次曲面的高斯图特性给出了拟合算法的初始值估计方法。实验证明所提出的拟合算法能够有效地解决有向点云数据的二次曲面拟合问题。
作者：王荣; 唐新华; 杨海澜; 朱麟 刊期：2008年第08期
焊接机器人的应用已经成为国内汽车企业提高产品竞争力的重要手段,建立高可靠性、高性能的机器人焊接工作站对实际生产有着十分重要的意义。本文根据轿车后纵梁生产工艺要求,利用机器人三维模拟、离线编程技术和PLC自动控制系统进行结构设计和系统集成,完成一个六台机器人流水作业工作站的设计和安装。
作者：王秀全; 刘延斌 刊期：2008年第08期
根据3-RRRT并联机构特点,运用并联机构支链中支杆的方向余弦和动平台绝对位置坐标为系统广义坐标的方法,推导了机构运动学模型和奇异位形时的条件方程。运用浮点遗传算法和拟牛顿法相结合的混合遗传算法在MATLAB上编制奇异位形仿真程序,给出了机构奇异位形空间的图形,并分析机构奇异分布规律。
作者：王元荪 刊期：2008年第08期
一种金属切削圆锯，其设有上部刀片防护装置，该上部刀片防护装置包括设置于第一侧表面中并设置于有角度地从所述刀片的平面偏移的平面中的第一观察窗。上部刀片防护装置还可包括被设置于上部刀片防护装置的第二侧表面中的第二观察窗。光线窗设置于上部刀片防护装置的周边外表面的前部。锯靴状件和下部刀片防护装置构形成用于使得切屑喷射接触使...
