杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：吴振; 何卫平; 张维 刊期：2007年第07期
现代机械加工制造业中，车间底层实时信息的采集极为重要。为了及时准确有效地采集数控机床上所使用刀具的信息，本文在条码技术以及DNC技术基础上研究了一种有效的刀具信息管理及自动追踪系统。并且以FANUC系统为例，简要介绍了系统的实施原理。本文的研究成果对数控车间加工效率的提高具有积极的意义。
作者：张平; 肖实凡 刊期：2007年第07期
如何对分散的、动态、多样异构的制造资源进行管理并实现资源共享，对于提高我国制造业的国际市场竞争能力至关重要。分布式计算的理论和技术使得制造资源的大规模共享成为可能。本文分析了目前模具制造业的资源管理及共享的现状及存在的问题，提出了一种基于J2EE技术的解决途径，并给出了实现技术方案。
作者：王慧; 李刚炎; 杨可森; 李贵夫 刊期：2007年第07期
牵引机是电网建设的关键设备，目前我国主要依赖进口，但因无行走功能，给施工现场设备定位及转场带来很多困难，开发一种牵引-行驶一体化的新型牵引机具有重要意义。为了使牵引机实现牵引、行驶2种工况的动力匹配，采用一个动力源以及2种功能执行部件参数的相互协调法，确定了发动机、主油泵以及牵引、行驶等装置的主要液压件参数及其结构尺寸...
作者：延皓; 何景风; 黄其涛; 韩俊伟; 李洪人 刊期：2007年第07期
针对空间对接半物理仿真系统中Stewart平台的运动精度问题，提出一种基于三坐标测量仪的低成本标定方法。利用通用的三坐标测量仪获取运动平台的位姿信息，构造一个统一度量的残差方程，辨识出运动平台的几何参数并进行误差补偿。此方法的特点是能够保证所有几何参数的可辨识性，不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器，具...
作者：谢刚; 殷国富; 尹显明; 李双跃 刊期：2007年第07期
针对汽车电动助力转向系统（EPS）对控制系统的高跟踪性、高协调性要求，在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上，提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略。仿真结果表明，所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能，较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性。
作者：史旭光 刊期：2007年第07期
针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题，提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略，并构建了以该实时系统为基础的数控系统框架。该系统采用模块化软件设计，采用分布式控制策略，具备良好的可扩展性。该项研究可广泛应用于工业机器人、精密数控机床等领域。
作者：杨叙; 韩峻峰; 石玉秋; 潘盛辉 刊期：2007年第07期
论述了一种可用于象汽车这种具有强电源干扰环境的智能电源，它能够为微控制器系统提供干净稳定的电源。该智能电源具备很好的抗脉冲干扰特性，并且具备自主智能控制能力，能够对电源的各种情况进行智能诊断，同时自主做出决策及控制。该智能电源还提供了微控制器系统接口，实现微控制器系统的关机复位等操作，并且设计了汽车上常用的LIN总线及C...
作者：梁延德; 刘海龙 刊期：2007年第07期
将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中，利用虚拟样机软件ADAMDS，并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB／SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真。并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制，得到了满意的仿真结果。
作者：刘海宽; 齐美星; 陈传虎 刊期：2007年第07期
手语是自然语言的一个组成部分，具有自己独立的词汇和语法体系。本文介绍一种简易的用于汉语手语拼音识别的数据手套，在工控机上对该数据手套手语拼音识别算法进行了设计。结果表明：该数据手套充分考虑了汉语手语的特点，并具有价格便宜、识别准确高等优点。
作者：张琦; 王爱贤 刊期：2007年第07期
在分析组合夹具结构的基础上，总结设计经验、规则等知识，采用了产生式和框架式相结合的方法表示，并对规则运用了正向推理方法进行推理，针对设计数据表示形式，如公式、表格等采用了合理的处理方法，利用现有的建库工具建立了组合夹具零件库，实现了人机交互的蜡模组合夹具设计系统的智能选件。
作者：胡梅贻; 史耀耀; 王俊霞; 李敬华 刊期：2007年第07期
缠绕压力是保证复合材料缠绕制品质量的关键物理参数，在分析目前液压开环压力控制系统优缺点的基础上，结合气压传动的特点开发一套数控布带缠绕机闭环压力系统，并对其中各元器件选择原则进行研究，在实际应用中，该压力控制系统的动静态性能非常稳定，控制精度比较高。
作者：陈周娟; 续海峰; 钮王杰 刊期：2007年第07期
提出一种基于静态知识库的语义处理过程，并详细分析了其中的概念及事件的语义处理方法。该方法把自然语言理解限定在领域范围内，便于自然语言理解系统的实现，有利于解决智能人机接口、自动建模等问题。
作者：杨萍; 王翀 刊期：2007年第07期
以管道清灰机器人为研究对象，针对管道内的具体情况和管道清灰机器人的工作环境和清灰要求，对管道机器人在装载灰尘过程中所需的结构进行了设计和分析。在机器人的本体结构上设计了一个车箱，参考了机构死点位置的原理，并用电机和蜗轮、蜗杆来控制车箱门，实现了自动清灰。
作者：石林; 王飞; 姚斌; 陈春榕 刊期：2007年第07期
为了满足敏捷制造发展的要求，使传统制造设备实现快速柔性制造，本文针对传统冲裁加工研发了一个柔性冲裁模具系统，介绍了系统的组成模块及其功能结构。面向研发对象详细阐述了其中运动控制模块的开放式数控系统的开发，从硬件平台的搭建、软件系统的实现两方面介绍了整个系统的设计，同时给出了令人满意的实验加工结果。
作者：赵婷婷; 贾明全; 周秀成 刊期：2007年第07期
介绍了开关磁阻调速式车床主轴的结构、机理及其数控方法。在分析目前车床主轴驱动情况的基础上，提出了用开关磁阻调速驱动车床主轴的机理，并进行了驱动系统结构设计和控制系统设计，同时设计了其数控方法。利用开关磁阻数字无级调速代替齿轮调速，用电机的制动反转功能代替离合器、制动器和机械换向机构。应用结果证明，开关磁阻调速式车床主...
