机床与液压杂志 北大期刊 统计源期刊

静压滑环在干式加工中的应用

作者：胡志栋; 姜继海 刊期：2006年第09期

干式加工技术是一种绿色制造技术，是加工技术发展方向之一。本文叙述了国内外干式加工的发展情况、干式切削加工方法和刀具涂层的研究状况。介绍了静压滑环结构、工作原理及其在干式加工中的应用。

机械工业橡塑密封工程研究中心成立

刊期：2006年第09期

近日，中国机械工业联合会同意广州机械科学研究院“机械工业橡塑密封工程研究中心”正式成立并纳入行业工程中心的管理。这是该院成立的第一个行业级工程中心，有利于充分发挥在橡塑密封方面的研发优势，继续保持在这一领域的技术领先地位，

基于步进电机驱动并联机器人的无震颤滑模控制研究

作者：毕可义; 高国琴; 韩亚锋 刊期：2006年第09期

步进电机具有体积小、转矩大、转速范围宽等优点；并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点。本文针对以步进电机驱动的新型三平移并联机器人机构的上述特点，设计了滑模控制算法，建立了控制系统模型，仿真实现了对各支路主动副期望运动轨迹的跟踪。仿真结果表明：该算法解决了滑模控制的震颤问题，系统的鲁棒性好，且系统抗干扰能力强...

基于零件特征的非线性工艺规划方法研究

作者：姜少飞; 卢纯福 刊期：2006年第09期

根据零件的特征提出一种非线性工艺规划的新方法，并将非线性工艺规划划分为工序规划和工步规划两个子任务。通过比较特征之间的工艺规程形成整个零件的最长工艺链，由此生成零件的工序并进行工序排序；通过搜索AOS树实现零件的工步设计和工步排序，最终完善零件工艺路线。

《机床与液压》读者服务卡

刊期：2006年第09期

基于MATLAB的并联机器人ISMVSC轨迹跟踪控制研究

作者：牛雪梅; 高国琴 刊期：2006年第09期

主要介绍了积分滑模变结构控制（ISMVSC）在并联机器人控制系统中的应用。在传统变结构理论的基础上。提出一种以趋近率设计的ISMVSC模型跟踪控制策略，并将此理论应用于两自由度并联机器人轨迹跟踪控制系统。基于MATLAB／SIMULINK进行动态仿真，仿真结果表明：ISMVSC控制策略对外部干扰及参数变化具有较强的鲁棒性，其良好的跟踪性能可实现并联...

零传动滚齿机虚拟设计技术研究

作者：王萍萍; 张根保; 刘润爱; 巩丽 刊期：2006年第09期

论述了虚拟设计技术的概念和特点，运用虚拟设计技术对零传动滚齿机进行三维建模及干涉检验，并对关键部件进行刚度分析，在此过程中，对虚拟设计关键技术进行了研究，完成了零传动滚齿机的虚拟设计。

基于动态四叉树的数控铣削加工仿真的研究

作者：王太勇; 张泉; 汪文津; 牛锡振; 周运金; 张方阳 刊期：2006年第09期

提出采用基于自相似动态四叉树（Quadtrees）的思想进行实体造型，实现数控仿真加工毛坯实体的动态建模，从而在一定程度上解决数控加工仿真过程中毛坯除料算法的运算速度缓慢而造成的真实感差的问题，并通过一个零件加工仿真验证了该算法的可行性和有效性。

订杂志 免费刊登广告

刊期：2006年第09期

三平移并联机器人机构的智能模糊控制研究

作者：季肖枫; 高国琴 刊期：2006年第09期

目前，有关并联机器人的研究多限于机构学、运动学和动力学方而的研究本文针对一种三平移并联机器人机构，在根据动平台运动要求，基于运动学分析实时求得各支路主动副期望角位移，建立了控制系统模型。设计了一种用于并联机器人轨迹跟踪的模糊控制器，仿真实现了对各支路主动副期望运动轨迹的跟踪。仿真研究结果表明，该控制方案能实现较高精度...

基于PC104并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制

作者：张晶; 王立松; 裴海龙 刊期：2006年第09期

为构建一种精简的低成本经济型五轴机床数控系统，采用了基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux作为软件平台以及工业嵌入式计算机PC-104为硬件平台，采用并口作为步进电机驱动控制接口，并利用软件编程的方法完成步进电机位置控制。实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制。

非连续生产的车间作业计划方法研究

作者：魏从刚; 何卫平; 张英; 赵锋 刊期：2006年第09期

为解决研制生产和批量生产混合共线生产方式下制定车间作业计划困难的问题，分析了该类车间生产的特点，找到制约车间生产能力提高的关键因素；提出了一个解决该类问题的数学模型，并对求解该模型的启发式算法进行了详细描述，最后通过实例验证了算法的有效性。

面向数字化生产线的刀具管理系统的开发

作者：殷锐; 何卫平; 和延立; 侯伟 刊期：2006年第09期

刀具管理是数字化生产线生产管理系统的重要组成部分，目前已有的刀具管理系统无法跟踪刀具在整个使用过程中的实时状态和信息，本文结合数字化生产线的应用需求研究开发了刀具信息管理系统，采用激光光刻技术在每把刀具刀柄上标刻代表刀具唯一身份的二维条码，通过与生产线上部署的条码识读设备、数控机床刀库、DNC系统的集成实现对刀具任意时...

虚拟数控机床仿真系统的研究与实现

作者：王栋; 俞涛 刊期：2006年第09期

基于虚拟现实技术的虚拟制造是实际制造在计算机上的本质体现。本文基于虚拟制造的先进制造思想，讨论了虚拟数控机床仿真系统的结构及系统各模块实现的关键技术，并利用Visual C＋＋、Openlnventor为开发工具实现了虚拟数控机床仿真系统，该系统拥有虚拟装配、虚拟加工及刀具温度场的仿真等功能。以上海机床厂生产的CK6430数控机床为应用实例，...

基于Web的工装全生命周期管理系统的研究

作者：侯伟; 何卫平; 房亚东; 刘建设; 殷锐 刊期：2006年第09期

为了对工装信息进行有效管理，提出了工装全生命周期的思想，对工装的业务流程和功能进行了分析；利用动态服务器网页技术，开发了基于浏览器／服务器三层网络体系结构的工装全生命周期的管理系统，并详细介绍了系统实现的关键技术。