杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
杂志简介：《机床与液压》杂志经新闻出版总署批准，自1973年创刊，国内刊号为44-1259/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述与分析、制造技术与装备、液压气动与专机、自动控制与检测、计算机应用与仿真、故障诊断与可靠性、技术改造与维修、经验交流、短讯与...
作者：郑嫦娥; 钱桦 刊期：2006年第03期
重点介绍了日本仿人机器人的最新研究成果和研究方向，以及国内仿人机器人的研究现状。日本的大学和科研机构主要的研究成果有实用性仿人机器人ASIMO和娱乐机器人QRIO，其研究方向是如何避障和灵活运动，及如何与人协作和表达情绪。国内一些知名大学在实用性仿人机器人的研究上取得了进展，但其在关键技术的研究上与日本尚存在差距。
刊期：2006年第03期
作者：朱明华; 王霄; 蔡兰 刊期：2006年第03期
对机器人路径规划的研究进行了概括和总结，阐述了机器人全局路径规划方法、局部路径规划方法及混合方法的研究现状、特点和主要成果，指出了其今后的发展方向及研究重点。
作者：严思杰; 周云飞; 赖喜德; 陈学东 刊期：2006年第03期
大型水轮机叶片曲面翘曲，双面加工，笨重不易翻动，给其找正定位带来极大不便。长期以来，加工现场通常采用人工找正定位，其缺点是找正困难、效率低、精度差。本文通过反求工程方法将测量得到的大量离散毛坯表面数据，依据CAD模型的拓扑特征，重构毛坯表面，然后利用重构曲面与CAD模型曲面对应节点距离平方和构造目标函数，采用最小二乘法（LS...
作者：张勇; 黄克正; 高常青 刊期：2006年第03期
为实现概念结构与公差并行设计，提出了基于功能表面的公差表示模型。以功能表面、功能表面最小基准元等概念为基础，结合面向对象的思想，将现有的公差类型进行合理分类，并对类属性进行了深入研究。经实例验证，该模型能够表示功能表面的公差信息。
作者：李晓豁; 郭宏; 胡磊; 王田苗 刊期：2006年第03期
对加工假肢接受腔阳模刀位点的不同算法进行研究，并进行了试验验证，最后找出满足加工精度要求的刀位点算法，提高了接受腔阳模的加工质量。
作者：单林庆; 田锡天; 张振明; 贾晓亮 刊期：2006年第03期
分析了飞机制造企业工艺设计的特点和要求，阐述了BOM系统中信息的构建、典型流程和信息提取过程。最后介绍了系统的功能结构。利用基于．NET框架的ASP．NET技术实现了系统的功能。
作者：王少龙; 张树生; 周竞涛; 黄赟 刊期：2006年第03期
将数控弯管机纳入集成制造系统是制造企业实现自动化的必备环节。本文提出数控弯管机产品两种表示形式之间相互转化的一种算法，解决了数控弯管机加工指令文件自动解析及生成的核心问题，为将数控弯管机纳入集成制造系统提供了一条途径。
作者：冯锡兰; 陈小霞; 蒋志强 刊期：2006年第03期
提出一种新的、更趋精确合理的关于冷拉螺旋叶片坯料的展开与放样计算方法，并从实践中探索出叶片在展开与放样时其内径的精确修正系数k之值。
作者：熊青宝; 张定华; 候增选; 赵歆波; 张丰收 刊期：2006年第03期
针对五坐标数控加工仿真中刀具扫描体和零件毛坯之间布尔运算量大，传统基于空间分解的体素建模方法需要大量计算机内存空间，仿真时间很长，仿真精度低等问题，结合Dexel模型提出了一种压缩体索模型，极大地简化了仿真过程中的布尔运算。同时有效地压缩了仿真模型的数据量，仿真的精度也有所提高。并且根据压缩模型的特点，设计了基于Maehing C...
作者：徐海黎; 庄健; 王孙安 刊期：2006年第03期
指出当前大多数开放式数控系统存在的问题，并提出嵌入式系统和RTLinux是解决问题的可选方案。介绍了一种自主研制的基于Linux操作系统和ARM嵌入式处理器的开放式数控系统的构成，并用XML语言对该系统进行设备信息和状态信息的描述，实现了系统的网络化和可扩展化。
作者：刘德平; 陈建军 刊期：2006年第03期
反求工程是一个能够大大减少产品开发时间的重要技术，本文论述了从坐标测量机得到的数据重建零件CAD模型的过程，包括：坐标测量、数据点预处理、曲线曲面重构与分析诊断等步骤。结合工程实践，应用反求工程软件Surfacer10．5，证明了反求工程理论的可行性并且实现与现有CAD／CAM系统的集成。
作者：屈新怀; 孟冠军; 葛亮; 刘全坤 刊期：2006年第03期
针对齿轮挤压模具型腔易损坏，其成形精度和效率低等弊病，根据流曲线的概念，提出建立流线譬粤冀兰曼罗腔的磊念，并结合流曲线与Bexier曲线的理论，建立挤压腔数学模型，最后运用三维造型软件构造出挤压型腔的曲面模型。
作者：李永亮; 王峰 刊期：2006年第03期
提出将蓝牙技术应用于数控系统的新理念。对蓝牙技术引入数控系统的目的、技术路线、设备选型和实现构架等方面进行了系统的研究。在基于Windows NT的全软件数控系统上对将蓝牙技术应用于数控系统进行了工程实现，取得了良好的效果。
作者：王霏; 江开勇; 黄常标 刊期：2006年第03期
分段堆积／雕铣成形是一种堆积成形和CNC雕铣加工相结合的复合成形工艺。该工艺中支撑材料和零件材料的挤出是关键环节之一。本文根据该工艺的特点，设计开发了适用于分段堆树雕铣成形支撑材料的自动挤出装置，包括螺杆挤出单元的结构设计、温度控制单元设计和步进电机驱动单元设计三个部分。使用结果表明，自主设计的挤出装置结构紧凑。主要挤...
