首页 期刊 舰船电子工程 传感器融合最优几何配置 【正文】

传感器融合最优几何配置

作者:吴任国 海军装备部驻武汉军事代表局; 武汉430064
传感器融合   最大似然估计   布站   误差精度分析   传感器几何配置  

摘要:论文推导了基于误差几何稀释度的传感器-目标相对几何测量矩阵(MOM)。为了解决平台布站问题引入了最大似然估计。建立误差精度分析线性测量模型推导GDOP MOM。传感器-目标几何关系函数GDOP MOM将传感器测量误差和目标位置误差关联。为了验证GDOP MOM对融合系统的影响,计算了纯方位测量传感器-目标几何配置的GDOP函数关系并计算最小GDOP和相关的特定目标-传感器集合关系。GDOP MOM是通用的,可进一步应用于其他传感器系统和融合算法。

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