摘要：本文在国内外ROV研究现状的基础上,提出具体技术指标要求,基于模块化设计思路将其ROV系统划分为多个模块,并进行了逐一说明。给出各模块的具体技术设计方案,并针对关键技术指标中的航速实现情况进行仿真分析,结合仿真数据进行设计完善。将研制完成的ROV系统进行湖上实航测试,测试结果证明其航速等关键技术指标均满足具体指标要求,且在沉底静默及定深悬停两种模式下均可获得水面舰船尾流气泡的声学测量数据,测量结果与国内外研究经验相符,具有良好的军事及民用价值。

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