摘要：分析了伽利略搜救系统的地面站定位模型。提出了一种适用于该系统的，在存在多余观测的情况下，基于信号的时间延迟和多普勒频率测量值加权后，共同参与平差计算的联合定位算法模型及其误差分布模型。仿真结果表明，与单纯使用一种观测值的定位算法相比，该算法可以提高定位精度，是一种适合伽利略搜救地面站使用的定位算法。

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