摘要：随着时代的发展,为了满足战争多元化的需要,大量的无人作战武器在一些军事领。尤其是在抢险救灾现场,灾难的现场的复杂情况以及废墟中的狭小空间大大增大了救援难度。这时候一款救灾机器人可以代替人工去更好的完成一些人类无法完成的任务。经过多年的发展,各种用于救援的仿生机器人得到了快速的发展。本文设计和制作了仿蚂蚁六足机器人,该机器人运动灵活、续航时间长、越障能力强、拍摄效果好,人机交互能力强,可以预见,伴随着技术和材料学的进步,类似仿生机器人会在越来越多的场合扮演起重要的角色。

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