摘要：防区外发射空地导弹的中制导通常使用GPS辅助的惯性制导，甚至还使用地形匹配，从而在不使用GPS的情况下，也能在较远距离内具有较高的导航精度，但是地形匹配导航方式在平原和城市地区无法使用。提出并研究了一种基于图像的导航算法。公路交叉路口或其他特殊的建筑物可以作为地标点，其特征被转化成二维的，当空地导弹成像导引头拍摄的图像与已知地标的若干个匹配点通过自动目标匹配方式成功匹配后，可根据算法提取出导弹的位置和姿态信息。仿真结果表明，该算法具有较高的位置修正精度，可以用于修正中远程空地导弹的惯性制导。该算法也可用于无人机的自主导航。

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