摘要：简单介绍了新体制光纤扫描激光雷达的原理及组成，包括两套对称的光纤束，分别用作激光束的发射和接收系统。介绍了该雷达系统光束扫描范围、光束发散角及物镜的有效通光口径等参数的设定，前两者主要由传能光纤的孔径、摆布位置、透镜物镜的焦距等确定，这三者的关系是密切相关、互相制约的。分析了光纤扫描激光雷达关键技术，即如何提高空间自由光与光纤的耦合效率，详细分析了影响激光光纤耦合效率的因素，包括光纤耦合条件、高精度光纤面板加工、激光发射与扫描电机同步控制。指出实现光纤扫描激光雷达的现实性。

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