摘要：针对传统移植不涉及固件库的弊端,以STM32F103RB处理器为例,提出了适合习惯于固件库开发人员的移植μC/OS-Ⅱ的新方法。详细说明了该移植方法的主要步骤,并分析了移植的关键函数,既兼顾了传统移植深入底层函数的分析过程,又兼顾了从Micrium官方网站下载的移植程序包不适合直接使用的问题。提出的移植新方法非常符合嵌入式系统软件开发的潮流。

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