华南理工大学学报·社会科学版杂志 部级期刊
Journal of South China University of Technology(Social Science Edition)
杂志简介：《华南理工大学学报·社会科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1999年创刊，国内刊号为44-1443/C，是一本综合性较强的社会期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表社会领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：时政热点问题研究、哲学研究、政治学、法学、社会学研究、历史学研究、经济学、管理学研究
杂志简介：《华南理工大学学报·社会科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1999年创刊，国内刊号为44-1443/C，是一本综合性较强的社会期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表社会领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：时政热点问题研究、哲学研究、政治学、法学、社会学研究、历史学研究、经济学、管理学研究
作者：刘玉荣; 向银雪 刊期：2019年第10期
聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜因具有柔韧性强、机械强度高、灵敏度高、频响范围宽等优点,在触觉传感器、超声换能器等领域具有广泛的应用前景.文中首先介绍了基于PVDF的压电触觉传感器的工作原理和制作工艺,然后从器件的压电性能优化、微结构化、集成化、柔性化、仿生化5个方面系统概述了PVDF压电触觉传感器的研究现状与发展趋势,讨论了其在机器手...
作者：魏武; 张杰; 高勇; 徐杰斌 刊期：2019年第10期
针对正交关节连接的蛇形机器人,文中提出了一种新的基于旋量与包络理论的螺旋攀爬运动研究方法.首先应用旋量理论对蛇形机器人进行运动学建模与求解,以降低传统D-H参数法建模的复杂性;然后基于包络思想分析蛇形机器人在攀爬运动过程中与圆柱杆的接触关系,提出了二值图像表示法来揭示机器人与圆柱杆的包络状态;最后基于弹性包络的分析结果,求得蛇...
作者：洪晓斌; 魏新勇; 黄烨笙; 刘艳霞; 肖国权 刊期：2019年第10期
针对水面无人艇在复杂海况下的局部避障问题,文中引入深度学习方法来处理视觉信息,提出了结合VFH+算法的水面无人艇的局部路径规划方法.首先利用对称的编码器-解码器结构的图像语义分割模型和FasterRCNN网络模型进行水面边界线检测及水面障碍物识别,构建水面无人艇环境模型;然后采用基于VFH+的局部路径规划方法,通过逐步构建主直方图、二元直方...
作者：徐昌彪; 何颖辉; 莫运辉; 吴霞 刊期：2019年第10期
基于共轭Lorenz系统,引入忆阻元件,提出了一个新型多翼磁控忆阻混沌系统,此系统在改变参数时能够产生单翼、双翼、三翼、四翼等多种拓扑结构的混沌吸引子.采用相图、Lyapunov指数谱和分岔图分析了该系统的动力学特性,设计了该系统的模拟电路并利用Multisim进行仿真.电路仿真结果与数值分析结果吻合,从而验证了该系统的混沌行为,亦表明了其可实现...
作者：赵京; 王炎; 陈雨青 刊期：2019年第10期
为保证机械臂在与人互动过程中的安全性,实现无超调的快速响应,文中对传统PID控制进行改进,引入预设性能控制,提出了一种机械臂快速无超调拟人运动控制算法.该算法以PID控制为基础,利用预设性能控制令控制误差的收敛速度及超调量满足预先设定的条件,同时把控制误差收敛到一个预先指定的比较小的区域内,从而实现对系统稳态及动态性能(包括超调量...
作者：陈文亮; 王慧; 王珉; 潘国威 刊期：2019年第10期
为了提高飞机壁板装配自动钻铆的质量和效率,研究了一种含有冗余自由度和串并混联结构形式的自动钻铆机统一运动学模型及其正反解问题.通过坐标定义的等效变换法,将自动钻铆机并联部分的动静平台等效倒置,基于虚设支链法和D-H方法建立了自动钻铆机串并形式的闭链运动学模型,在此基础上获得运动学位置正解的解析解;针对自动钻铆机具有冗余自由度...
作者：管超; 张则强; 李云鹏; 贾林 刊期：2019年第10期
结合布局活动中设施布置在多层空间的实际情况,对过道布置问题在双层空间中的布置优化进行研究,构建了一种新的混合整数非线性规划模型.基于可行解的离散性和问题求解的复杂性,提出一种花授粉算法离散方法.通过重新定义授粉过程,将以问题规模为搜索深度的随机搜索过程作为全局搜索,而在局部寻优阶段,个体以交换对的形式跟随最优解更新自身.为进...
作者：钟森鸣; 刘桂雄; 吴嘉健; 黄坚 刊期：2019年第10期
串行采集卡由于采集原理本身的原因,会导致多通道采集时各通道数据时间戳不一致.为解决此问题,文中提出一种基于时间戳补偿的串行采集卡性能提升技术,建立了多通道时间戳补偿算法数学模型,推导出了多通道时间戳补偿公式以及多通道同步采集值估算公式.该方法能在不改变采集卡的情况下,通过软件处理算法使各通道数据同步性能得到提高,获得相当于并...
作者：戴公连; 葛浩; 郑榕榕; 陈国荣 刊期：2019年第10期
为研究多跨简支梁桥上不同无砟轨道对应无缝线路的受力特点,基于梁轨相互作用原理推导了可以考虑非线性阻力的多跨简支梁梁轨相互作用公式,并与有限元法进行了对比.分别建立了32m标准跨度简支梁桥上不同无砟轨道模型,分析对比了实测温度荷载与制挠力耦合作用下各无砟轨道对应的无缝线路受力规律,同时探讨了简支梁跨数墩顶刚度以及扣件阻力等结构...
作者：吴丽丽; 于雅倩; 吕步凡 刊期：2019年第10期
针对一种新型煤矿巷道波形钢腹板支架拱结构,首先设计了六榀半圆拱形支架的局部稳定性能试验,研究不同翼缘宽厚比、腹板高厚比对波形钢腹板工形截面拱结构的局部稳定性能的影响;然后采用有限元软件ANSYS计算分析试验支架的局部屈曲性能,并与试验结果进行对比;最后进行了支架拱结构弹塑性局部屈曲分析.结果表明:翼缘宽厚比减小,构件的局部稳定承...
作者：施成华; 刘建文; 王祖贤; 彭立敏; 杨高尚 刊期：2019年第10期
在城市建设中,紧邻建筑物桩基进行基坑施工会引起桩基产生附加变形和附加内力,进而会影响到上部建筑物的安全性与适用性.关于该问题的理论研究,目前广泛采用的弹性地基梁法将桩基视为Winkler地基或Pasternak地基中的Euler-Bernoulli梁,未考虑桩基的剪切效应及基坑开挖扰动引起的地基参数沿桩基竖向的不均匀性.文中将既有桩基视为Vlazov地基中的T...
作者：李万润; 张广隶; 刘宇飞; 方钊; 李爱群; 杜永峰 刊期：2019年第10期
为研究梁柱节点焊接残余应力的分布规律,对梁柱节点焊接残余应力进行了数值模拟,并进行了试验验证.首先,建立梁柱节点焊接全过程随机热力学模型,分析梁柱节点的焊接温度场;其次,通过间接热力耦合分析法分析梁柱节点焊接残余应力分布;最后,通过制作梁柱焊接节点,利用盲孔法测得梁柱节点焊接残余应力,并与模拟结果对比分析.分析结果表明:上、下翼...
作者：刘建荣; 温惠英 刊期：2019年第10期
出行者对出行方式的主观评价和出行者异质性对出行选择行为都具有重要影响.文中利用潜在类别选择模型研究这些因素对出行选择行为的影响.通过验证性因素分析,得到出行者对出行方式的舒适性评价和可靠性评价等潜在心理变量.将潜在心理变量带入潜在类别条件Logit模型中,研究出行者可以划分的潜在类别数量,并研究不同潜在类别的出行者在时间价值、...
作者：邓锷; 杨伟超; 张平平 刊期：2019年第10期
对高速列车由横风环境驶入隧道过程中流场的非定常、可压缩以及湍流等特性,建立了隧道-列车-空气三维CFD数值模型,分析了列车驶入隧道时各节车厢的气动荷载瞬态变化特征及对应的车厢运行姿态变化,并从流场角度揭示了其变化机理,最后探讨了气动荷载对车厢的冲击效应.主要结论如下:(1)当列车由横风环境驶入隧道时,各节车厢的5项气动荷载均表现出显...
作者：张驰; 侯宇迪; 秦际涵; 张宏 刊期：2019年第10期
为提升高速公路连续下坡行车安全水平,缓解中国长下坡路段车路协同矛盾,研究了基于货车制动毂温升的纵坡组合安全设计方法.选取六轴铰接列车为主导车型,采用理论分析法构建了制动毂温升模型,通过实车试验验证了模型准确性.收集了试验路段多年事故数据,基于对货车事故率与制动毂温升的相关性分析,选取温度达到200℃时下坡距离、坡底温度和温升速...
影响因子：0.5
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.39
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：3.46
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.15
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.51
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.21
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.48
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.62
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.26
期刊级别：省级期刊
发行周期：季刊
影响因子：3.08
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊