杂志简介:《航天控制》杂志经新闻出版总署批准,自1983年创刊,国内刊号为11-1989/V,是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:制导与导航技术、姿态控制技术、单机部件、结构设计、可靠性、测试技术、计算机、仿真技术
作者:曾静 张国良 宋海涛 刊期:2009年第01期
在目标跟踪过程中,强跟踪滤波可以对目标的突变状态进行较好的跟踪,但由于系统噪声和观测噪声协方差阵是时变的未知量,采用固定数值将会影响目标跟踪的精度,所以需要对两种噪声特征进行在线估计。应用噪声有限记忆自适应算法改进强跟踪滤波,在线自适应估计噪声协方差阵,并提出基于时变噪声系统自适应强跟踪滤波的目标预测算法,提高了对目...
作者:林鹏 周军 周凤岐 刊期:2009年第01期
变质心控制作为一种新颖的控制方式,可克服传统再入飞行器气动舵等控制方案存在的舵面烧灼等弊端,它通过主动移动飞行器内部若干个质量块,可以有效调整飞行器的姿态并实现飞行器的姿态和机动控制。本文在推导变质心再入飞行器动力学方程的基础上,对该动力学方程进行了必要的简化,从而得到了变质心再入飞行器纵平面内的动力学和运动学方程,...
作者:罗大成 王仕成 刘志国 张金生 王凯 刊期:2009年第01期
载波跟踪技术是GPS软件接收机的关键技术之一,载波跟踪算法在很大程度上决定了GPS软件接收机的性能。基于一种典型载波跟踪环的结构,分析了当前载波跟踪环常用的四相鉴频器、锁频环、锁相环的工作原理及其性能,设计了一种基于三者的混合载波跟踪算法。仿真结果表明,所设计的载波跟踪算法在多普勒频率为一固定值、阶跃函数、斜坡函数和加速度...
作者:张进 罗亚中 唐国金 李海阳 刊期:2009年第01期
基于近圆轨道偏差线性方程研究了摄动交会调相综合变轨问题,建立了综合变轨两层非线性优化模型:上层问题以变轨点纬度幅角为优化变量,下层问题以脉冲向量为优化变量。为了快速获得上层问题全局优化性较好的摄动解,采用了并行模拟退火算法与序列二次规划算法相结合的混合策略;下层问题使用基于可行域最速下降的线性迭代方法求解。采用一个两...
作者:徐明亮 刘鲁华 汤国建 孟云鹤 刊期:2009年第01期
提出一种航天器空间交会寻的段的三冲量制导方案。以节省燃料和提高末制导精度为目标,设计出基于Hill方程寻优和轨道预报实时优化的双重优化方法,对无初始误差及测量误差情况下的寻的制导效果进行仿真分析,并且对存在初始误差与测量误差时的寻的制导进行模拟打靶试验。仿真结果表明此方法在保证终端精度的同时能较好地节省燃料,并且对于误差...
作者:唐文国 杨博 刊期:2009年第01期
以电推进力作为奔月航天器在进入月球影响球之后的螺旋式减速转移过程的主推进力和姿态控制力,建立限制性三体力学模型。采用星光导航方式,结合UKF非线性滤波方法进行自主导航研究。推力的引入方式能有效抑制由于航天器姿态与导航误差耦合而导致的推力矢量方向误差。通过大量的计算机仿真,详细研究和分析了电推进条件下自主导航的发散问题,...
作者:孟伟 赵世范 罗俊 刊期:2009年第01期
交会飞行器是一种与具有某种运动规律的目标交会的飞行器。目前,各个国家为了争夺空间优势,对交会飞行器的交会轨道进行大量的研究,为了提高我国的空间交会能力,本文对交会飞行器的交会轨道进行研究,提出了4种交会飞行器的交会轨道方案,分析了它们的优缺点,对处于不同轨道面的目标,根据各自的具体情况,综合使用了4种交会方式。
作者:高磊 陆和平 杨健 李华滨 刊期:2009年第01期
INS/SAR组合导航系统主要是基于图像相似性相关原理,即将SAR实时获取的图像与预存在匹配处理机中的基准图进行配准比较,得到载体相对于目标或预定区域的位置偏差,从而修正INS的累积误差,保证载体的导航精度。但由于基准图与实时图获取的条件不同,两者存在较大差异,会损害匹配概率和匹配精度,进而影响载体的定位精度。基于此提出了基于SA...
作者:陈茂良 周军 常燕 刊期:2009年第01期
基于冲量变轨理论,建立了天基动能拦截器通过一次变轨机动拦截目标的轨道机动模型,提出了攻击区和威胁区的概念,并给出了确定攻击区和威胁区的数值搜索算法。通过仿真计算,分别对不同的拦截时间和机动能力约束条件下攻击区和威胁区进行了仿真分析,结果表明,利用本算法能够方便地得到动能拦截器的攻击区和目标的威胁区,为拦截的实现提供必...
作者:王洪强 方洋旺 伍友利 尹洪武 刊期:2009年第01期
针对导弹在目标拦截过程中的特点,以H∞控制理论为基础,应用Lyapunov函数稳定性的分析方法设计了寻的导弹鲁棒制导律。该制导律中将目标机动看作系统的有界外部扰动,导弹的法向加速度作为控制输入,通过参数设置导弹的弹道性能,不需要对目标机动信息进行估计并且避免了复杂的Hamilton-Jaeobi不等式的求解。仿真结果表明此制导律具有较好的鲁...
作者:赵红超 范绍里 徐君明 王东 刊期:2009年第01期
对弹道导弹的三通道非线性模型进行了分析,为了实现三通道的解耦设计,简化控制系统结构,将通道间的耦合项和干扰项看作是单个通道的不确定项,从而将非线性模型转化为一种解耦形式。在此基础上,采用自适应模糊滑模控制方法设计了弹道导弹的推力矢量控制系统。自适应模糊滑模控制方法利用自适应模糊控制器来调节滑模控制参数,对不确定项的边...
作者:任玉川 邵会兵 徐清雷 程瑞能 刊期:2009年第01期
采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟,使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求。为了保证响应时间与导航精度均满足需求,本文研究了低阶FIR低通滤波器与自适应IIR陷波器相结合的滤波方法。理论仿真和试验结果表明,该方法可以有效的消除激光陀螺抖动偏频信号,同时能够显著缩短时间延迟,具有工程实用价...
作者:顾文锦 盖玉华 李聪颖 刊期:2009年第01期
对一类采用过载控制的飞行器的高度控制系统,采用Lyapunov函数方法,进行了基于滑模理论的变结构控制器设计。该方案使得不同初始状态与控制目的的高度控制系统,均能在输入受限的条件下,收敛到系统原点领域。高度控制系统是一类非线性系统,本文通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的稳定性。最后仿真结果表明了该方案的有效性。
作者:刘亮亮 宋征宇 蒋彭龙 刊期:2009年第01期
传统的控制算法由软件实现,运行速度相对较慢。为改善系统性能,提高系统处理速度,本文提出了基于AMBA总线的SOC硬件加速器的解决方案,并选取典型的四元数算法加以验证。本文介绍了实现四元数解算的硬件加速器设计,将该模块通过AMBA总线集成到LEON内核中,完成了系统级仿真,并在FPGA上进行了验证。结果表明SOC硬件加速器在控制系统中应用是...
作者:傅秀涛 顾斌 刊期:2009年第01期
为了对航天器姿态轨道控制系统(AOCS)领域进行大规模的软件复用,与国内该领域现有的复用技术不同,介绍了一种基于构件的AOCS控制软件框架技术。首先简要描述了AOCS软件的框架构件模型、AOCS软件总体框架以及框架中各种构件间的通讯方式,接着给出了应用这种复用技术的一个具体实例,最后指出了这种框架枸件矬术的应用前景。
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