摘要：如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹,一直是研究人员关心的问题.近来,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工程实用的特点而备受关注.从六自由度动力学建模和仿真入手,分析了翼伞系统飞行的基本特性,在此基础上进一步简化了模型.然后详细介绍了一种分段优化设计翼伞轨迹的思想和各阶段的特点,仿真试验结果表明此方法是可行的.

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