摘要：将大滞后的对象演变成小滞后的对象，按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分（PID）控制器参数．采用Simulink对不同Lm时的滞后削弱器控制系统的阶跃响应进行仿真，结果表明，系统加入滞后削弱器后，只能把等效对象的纯滞后时间变小，但不能消除纯滞后时间．滞后削弱器对大滞后系统的控制效果很好，且优于经典PID控制系统，利用滞后削弱器可以用PID控制器来控制大滞后系统．

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