摘要：提出用姿态数描述物件的姿态特征，按姿态数将物件划分为7类，讨论了物件有确定姿态的条件和姿态点的选择理论，归纳了物件供送姿态的类型和姿态机构的设计方法，旨在为定向理论展示某种深入方向，也为块件供送设计提供基础理论。
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