摘要：异形桨行星运动立式混合机是用于以复合固体推进剂为代表的含能材料混合过程的关键设备，混合过程中过度摩擦、静电火花、多余物等因素会带来极大的安全隐患。在设计时，只有充分考虑这些因素，才能提高设备本身的安全性。

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