摘要：微粒群算法是一种群体智能算法，它是通过模拟以鸟类、昆虫等微粒的自然界的群体行为，构造的一种随机寻优的进化算法。基于灵敏度函数，采用PSO算法对二自由度PID参数进行自适应调整，提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法，可以有效抑制参数变化对系统的影响，使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性，以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验，仿真结果和改进的遗传算法进行比较，表明了这一方法的有效性，证明了PSO算法的有效性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社