摘要：自Harris（1989）提出最小方差控制基准以来，控制性能评价与监控技术受到了极大的关注，并取得了大量的成果。学者们在最小方差基准的基础上提出了广义最小方差基准、用户定义基准、基于模型的基准等多种评价方法，并由最初的单输入单输出系统推广到了多输入多输出系统、时变系统等。仔细回顾了控制性能评价与监控理论的发展历程，并指出该领域面临的主要问题以及未来的发展方向。

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